Theses - INESC TEC

Supervised
thesis

Supervised thesis by António Paulo Moreira

Implementação em Chão de Fábrica do Sistema de Corte de Rolos Calandrados

Author Paulo Miranda Rebelo

Degree MSc

Year 2017

Institution UP-FEUP

Optimal Automatic Path Planning and Design for High Redundancy Robotic Systems

Author Pedro Miguel Santos Tavares

Degree MSc

Year 2017

Institution UP-FEUP

Fusão sensorial e cooperação em equipas de robôs móveis

Author Pedro Miguel da Silva Rocha Relvas

Degree MSc

Year 2017

Institution UP-FEUP

Coordination of heterogeneous multi-robot teams for exploration and mapping tasks

Author Tiago Raúl de Sousa Pereira

Degree MSc

Year 2017

Institution UP-FEUP

Localização e Navegação de AGVs Industriais

Author Emanuel Pereira Teixeira

Degree MSc

Year 2017

Institution UP-FEUP

Localização e Navegação de robôs em ambientes dinâmicos e com troca automática de baterias

Author Pedro Miguel Leão Guedes

Degree MSc

Year 2017

Institution UP-FEUP

Cost optimization in AGV applications

Author Guilherme Sperb Lawless

Degree MSc

Year 2016

Institution UP-FEUP

Plataforma robótica genérica para robô de logística, serviços ou vigilância com mecanismo de troca automática da bateria

Author Ivo Emanuel Milheiro de Sousa

Degree MSc

Year 2016

Institution UP-FEUP

Fiabilidade e robustez da localização de robôs móveis

Author Héber Miguel Plácido Sobreira

Degree MSc

Year 2016

Institution UP-FEUP

Advanced Mobile Manipulation for Logistics in Hospitals or Laboratories

Author Ana Catarina Pires Pinto

Degree MSc

Year 2016

Institution UP-FEUP

Ensinamento por demonstração com controlo de força e inspeção por visão em células de polimento robotizadas

Author Nuno Jorge Pais Martins Rodrigues

Degree MSc

Year 2016

Institution UP-FEUP

Aplicação Robotizada de Fibras com Programação Rápida do Manipulador e Controlo de Qualidade

Author Ana Sofia Relvas Barbosa

Degree MSc

Year 2016

Institution UP-FEUP