Fiabilidade e robustez da localização de robôs móveis

Author Heber Miguel Plácido Sobreira

Degree MSc

Year 2016

Institution UP-FEUP

Optimal Automatic Path Planning and Design for High Redundancy Robotic Systems

Author Pedro Miguel Santos Tavares

Degree MSc

Year 2016

Institution UP-FEUP

Coordination of heterogeneous multi-robot teams for exploration and mapping tasks

Author Tiago Raúl de Sousa Pereira

Degree MSc

Year 2016

Institution UP-FEUP

Coordination of heterogeneous multi-robot teams for exploration and mapping tasks

Author Tiago Raúl de Sousa Pereira

Degree MSc

Year 2015

Institution UP-FEUP

Fiabilidade e robustez da localização de robôs móveis

Author Heber Miguel Plácido Sobreira

Degree MSc

Year 2015

Institution UP-FEUP

QuadAALper - The Ambient Assisted Living Quadcopter

Author Ricardo Miguel Gradim Nascimento

Degree MSc

Year 2014

Institution UP-FEUP

Modelos e Sistemas de controlo preditivo aplicados à industria de base florestal

Author Tatiana de Fátima Martins Pinho

Degree MSc

Institution UP-FEUP

Controle Tolerante a Falhas em Veículos Submarinos Autônomos

Author Exupery Barros Costa

Degree MSc

Institution UP-FEUP

Modelos e Sistemas de Controlo Preditivo aplicados à indústria de base florestal

Author Tatiana de Fátima Martins Pinho

Degree MSc

Institution UP-FEUP

Controle Tolerante a Falhas em Veículos Submarinos Autônomos

Author Exupery Barros Costa

Degree MSc

Institution UP-FEUP

Metodologia de Otimização em Dois Níveis para a Geração de Sinal Sub-Ótimo de Excitação e Estimação de Parâmetros de Sistemas Não Lineares Restritos

Author Exupery Barros Costa

Degree MSc

Institution UP-FEUP