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Supervised
thesis

Supervised thesis by Pedro Gomes Costa

Manipulador robótico para poda automática (Projecto ROMOVI)

Author José Nuno Gomes de Brito

Degree MSc

Year 2017

Institution UP-FEUP

Planeamento de trajetórias em ambientes agrícolas

Author Luís Carlos Feliz Santos

Degree MSc

Year 2017

Institution UP-FEUP

Ensinamento de um manipulador dual-arm para tarefas de assemblagem

Author Patrick de Sousa

Degree MSc

Year 2017

Institution UP-FEUP

Optimal Automatic Path Planning and Design for High Redundancy Robotic Systems

Author Pedro Miguel Santos Tavares

Degree MSc

Year 2017

Institution UP-FEUP

Sensorização 3D e Controlo de Manipuladores Industriais através de uma plataforma de baixo custo

Author Ana Catarina Bastos Simões

Degree MSc

Year 2017

Institution UP-FEUP

Planeamento de trajetórias e controlo de um robô omnidirecional

Author Ana Rita Marques Rodrigues

Degree MSc

Year 2017

Institution UP-FEUP

Coordenação de multi-robots num ambiente industrial

Author Pedro Henrique Fernandes Moura

Degree MSc

Year 2017

Institution UP-FEUP

Cinemática Composta de Manipuladores Móveis

Author Gonçalo Daniel Ribeiro da Silva

Degree MSc

Year 2017

Institution UP-FEUP

Metodologias de calibração de projetores para aplicações robóticas de projection mapping

Author Marta Ventura e Costa

Degree MSc

Year 2016

Institution UP-FEUP

Sistema de bancada laboratorial para tarefas repetitivas.

Author Cláudia Daniela Costa Rocha

Degree MSc

Year 2016

Institution UP-FEUP

Optimal Automatic Path Planning and Design for High Redundancy Robotic Systems

Author Pedro Miguel Santos Tavares

Degree MSc

Year 2016

Institution UP-FEUP

Implementação de algoritmos de planeamento de trajectórias de robôs móveis

Author Luís Miguel da Silva Ferreira Leça

Degree MSc

Year 2014

Institution UP-FEUP

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