Hyperspectral Imaging for Remote Marine Litter Detection and Classification using Learning based Approaches

Author Sara Costa Freitas

Degree MSc

Year 2023

Institution IPP-ISEP

Coordination Control of a Robotic Lander

Author DAVID EMANUEL PRAZERES CARVALHO

Degree MSc

Year 2022

Institution IPP-ISEP

Estudo e desenvolvimento de protótipos para estimação da velocidade de veículos autónomos submarinos

Author MURILLO PRESTES VILLA

Degree MSc

Year 2021

Institution IPP-ISEP

Study and development of prototypes for velocity estimation of autonomous underwater vehicles

Author MURILLO PRESTES VILLA

Degree MSc

Year 2021

Institution IPP-ISEP

Sistema de localização relativa de um sistema robótico subaquático

Author JOSÉ PEDRO ALMEIDA MARQUES DE OLIVEIRA

Degree MSc

Year 2021

Institution IPP-ISEP

Object Detection and Tracking for ASV

Author DIMPI RAJUBHAI PATEL

Degree MSc

Year 2020

Institution IPP-ISEP

Tratamento de Imagem e detecção de objectos

Author JOÃO DAVID GUIMARÃES FIGUEIREDO DIAS

Degree MSc

Year 2019

Institution IPP-ISEP

Sistema de Parametrização Automática e Mapeamento em Tempo Real com Recurso a Sonares Multi-feixe

Author RICARDO DANIEL CARNEIRO PEREIRA

Degree MSc

Year 2018

Institution IPP-ISEP

Multi-Robot 3D Target Estimation Under Uncertainty

Author André Miguel Pinheiro Dias

Degree MSc

Year 2015

Método de correspondência para sistemas de visão multi-câmara

Author JOÃO PEDRO MENDES PEREIRA RIBEIRO

Degree MSc

Institution IPP-ISEP