Distributed Perception for Landing and Takeoff of UAV from Moving ASV in Challenging Scenarios

Author Rafael Marques Claro

Degree MSc

Year 2019

Institution INESCTEC

A Self-Guided Docking Architecture for Autonomous Surface Vehicles

Author Pedro Nuno Barbosa Leite

Degree MSc

Year 2019

Institution INESCTEC

Mapeamento e odometria visual em ambiente subáquatico

Author Alexandra Pereira Nunes

Degree MSc

Institution INESCTEC

Navegação e mapeamento subaquáticos simultâneos

Author Ana Rita da Silva Gaspar

Degree MSc

Institution INESCTEC

Sistema de monitorização remota e interface de operações para um Robô de Minas e Armadilhas

Author João Álvaro Silva Costa e Sá

Degree MSc

Institution INESCTEC

Laser Triangulation System for Measuring Underwater Structures with High Definition

Author João Miguel Pesqueira Gaspar Pombo

Degree MSc

Institution INESCTEC

Underwater Sea-floor Mapping for a Robotic Application, Using Visual Information

Author Henrique Luís dos Santos Pinto

Degree MSc

Institution INESCTEC

Inspeção e verificação da correta assemblagem/combinação de peças em linhas de produção

Author Ricardo Ferreira da Silva

Degree MSc

Institution INESCTEC

Desenvolvimento de uma arquitetura de navegação para um veículo autónomo de superfície.

Author Rui Manuel Monteiro Marques

Degree MSc

Institution INESCTEC

Navegação de AUVs na Proximidade de Estruturas Usando Visão Computacional

Author Nuno Miguel Valente Agante

Degree MSc

Institution INESCTEC

Seguimento multisensorial de objetos dinâmicos para aplicações robóticas

Author Miguel Alexandre Vilela Bertão

Degree MSc

Institution INESCTEC

Caracterização tridimensional de objetos dinâmicos para operações com robôs móveis

Author João António Brito Pires

Degree MSc

Institution INESCTEC