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Supervised
thesis

Supervised thesis by André Dias

Behavior Tree UAV Mission Control in Warehouse Logistics

Author ANDRÉ FILIPE OLIVEIRA MOURA

Degree MSc

Year 2021

Institution IPP-ISEP

GeoTec: Sistema de reconstrução 3D baseado em imagem para cenários GPS-denied

Author Paulo Miguel da Cunha Rodrigues

Degree MSc

Year 2020

Institution IPP-ISEP

Desenvolvimento e validação de um simulador 3D para prova de condução autónoma do FNR

Author David Luis Pereira Fernandes

Degree MSc

Year 2020

Institution IPP-ISEP

Sistema de suporte ao processo de alinhamento de lentes

Author RUI PEDRO MAIA OLIVEIRA DA LUZ CARVALHO

Degree MSc

Year 2020

Institution IPP-ISEP

Deep Learning Approach for UAV Visual Electrical Assets Inspection

Author JOEL ADÃO PACHECO BARBOSA

Degree MSc

Year 2020

Institution IPP-ISEP

GeoTec: Sistema de reconstrução 3D baseado em imagem para cenários GPS-denied

Author Paulo Miguel da Cunha Rodrigues

Degree MSc

Year 2020

Institution IPP-ISEP

Sistema de reconstrução 3D com LiDAR e câmara de espetro visível para veículo autónomo aéreo

Author Pedro André Peixoto Fonseca de Castro e silva

Degree MSc

Year 2020

Institution IPP-ISEP

Desenvolvimento de métodos de inspeção de ativos elétricos recorrendo a um UAV VTOL

Author RUI FILIPE LOUREIRO MENDES

Degree MSc

Year 2020

Institution IPP-ISEP

Manobra de Inspeção de Eólicas com recurso a um UAV VTOL

Author DIANA CARINA CASTANHEIRA SALGADO

Degree MSc

Year 2020

Institution IPP-ISEP

Emergency Landing Spot Detection for Unmanned Aerial Vehicle

Author GABRIEL DA SILVA MARTINS LOUREIRO

Degree MSc

Year 2020

Institution IPP-ISEP

Desenvolvimento e validação de um simulador 3D para prova de condução autónoma do FNR

Author DAVID LUÍS PEREIRA FERNANDES

Degree MSc

Year 2019

Institution IPP-ISEP

Sistemas de suporte à condução autónoma adequados a plataforma robótica 4-wheel skid-steer: percepção, movimento e simulação

Author FRANCISCO JORGE SOUSA PINHEIRO

Degree MSc

Year 2019

Institution IPP-ISEP

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