Open Scalable Production System: An Industry 4.0 Framework for Cyber-Physical Systems

Author Rafael Lírio Arrais

Degree MSc

Year 2019

Institution UP-FEUP

Embedded System Development with CODESYS and ROS Integration

Author Tiago Filipe Sousa Pinto

Degree MSc

Year 2018

Institution UP-FEUP

Grasp planning for handoff between robotic manipulators

Author David Miguel Ribeiro de Sousa

Degree MSc

Year 2017

Institution UP-FEUP

Desenvolvimento de Standard Operating Procedure para os testes em fábrica de armazéns automáticos

Author Gil Miguel Mota Silva

Degree MSc

Year 2017

Institution UP-FEUP

Navegação e controlo de robôs móveis com atrelagem de reboques automática

Author Francisco Abílio Rodrigues Guerra Ferreira

Degree MSc

Year 2017

Institution UP-FEUP

Desenvolvimento de controlador para equipamento de corte e furação de vigas

Author João André Ramos Silva

Degree MSc

Year 2017

Institution UP-FEUP

Automação de sistema robotizado colaborativo para soldadura de componentes para construção soldada

Author Luís Gonçalo Franco Ruas

Degree MSc

Year 2017

Institution UP-FEUP

Desenvolvimento de um controlador modular para LeanAGV baseado na norma IEC 61131-3

Author Luís Tiago da Silva Costa

Degree MSc

Year 2017

Institution UP-FEUP

Desenvolvimento de uma Aplicação para Geração Automática de Código para o PLC de Controlo de um Shuttle Car

Author Henrique Miguel Afonso Domingos

Degree MSc

Year 2017

Institution UP-FEUP

Development of robotic manipulators for scalable production lines

Author Paulo Diogo Carvalho Ribeiro

Degree MSc

Year 2017

Institution UP-FEUP

Towards the development of an automatic maxillary expansion appliance

Author Joana Margarida Rodrigues da Silva Dias

Degree MSc

Institution UP-FEUP

Sistema de bancada laboratorial para tarefas repetitivas.

Author Cláudia Daniela Costa Rocha

Degree MSc

Institution UP-FEUP