Theses - INESC TEC

Supervised
thesis

Supervised thesis by Paulo José Costa

Development of a Servo Motor Optimised for Robotic Applications

Author João David Soares Silva

Degree MSc

Year 2017

Institution UP-FEUP

Calibração adaptativa e extração de características de um sistema catadióptrico

Author João Pedro Ribeiro Morais

Degree MSc

Year 2017

Institution UP-FEUP

Platform for didactic experiences involving (mobile) robotics

Author Manuel Pedro dos Santos Reis Pinto da Silva

Degree MSc

Year 2017

Institution UP-FEUP

Fusão sensorial e cooperação em equipas de robôs móveis

Author Pedro Miguel da Silva Rocha Relvas

Degree MSc

Year 2017

Institution UP-FEUP

Model of an Hyper Redundant Manipulator and respective Path Planning

Author Alexandre Chacholou Lesinho Pires

Degree MSc

Year 2017

Institution UP-FEUP

Miniature Robotic Manipulator for Remote Chemistry Laboratory

Author Erica da Cunha Gomes

Degree MSc

Year 2017

Institution UP-FEUP

Estudo e simulação de sistemas de logística interna baseados em agvs

Author António Pedro Fontoura Moreira

Degree MSc

Year 2017

Institution UP-FEUP

Projeto de um gripper sub-atuado com aplicações em locomoção robótica

Author Eduardo Miguel Lage Dixo Sousa

Degree MSc

Year 2016

Institution UP-FEUP

Sistema de navegação para plataforma móvel omnidirecional

Author Fernando Jorge Marques de Sá

Degree MSc

Year 2016

Institution UP-FEUP

Projeto, modelo e construção de um manipulador com elevado grau de redundância

Author Joaquim Manuel Costa Alves Duarte Ribeiro

Degree MSc

Year 2016

Institution UP-FEUP

Fiabilidade e robustez da localização de robôs móveis

Author Héber Miguel Plácido Sobreira

Degree MSc

Year 2016

Institution UP-FEUP

Fiabilidade e robustez da localização de robôs móveis

Author Heber Miguel Plácido Sobreira

Degree MSc

Year 2016

Institution UP-FEUP