Collaborative Robotics for Assembly and Kitting in Smart Manufacturing

O principal objetivo do projeto ColRobot é combinar tecnologia robótica de ponta a nível europeu com requisitos dos utilizadores ao nível dos processos de montagem por forma a criar um sistema integrado de robótica colaborativa onde um manipulador móvel funciona como uma "terceira mão" que entrega kits, ferramentas, peças, e segura peças enquanto o operador trabalha nelas. Os humanos irão interagir, cognitiva e fisicamente, com os robôs ColRobot utilizando gestos, comandos por toque e demonstrações. O robô será capaz de navegar autonomamente pelo chão de fábrica para recolher as peças e ferramentas necessárias, e preparar os kits para montagem. O processo será supervisionado por um sistema de segurança que desafia os limites da estandardização em robótica colaborativa. Os resultados do projeto serão validados em 2 demonstradores em ambiente operacional real nas instalações dos utilizadores, um na indústria automóvel - Renault SAS -, e outro na indústria aeroespacial - Thales Alenia Space France.