Robótica Sustentável e Fiável para a Manipulação de Peças em Ambientes Fabris

O objetivo do projeto STAMINA é aumentar a automatização de processos logísticos internos na indústria através do desenvolvimento de uma nova geração de manipuladores robóticos móveis. No sentido de aumentar o nível de automatização nas tarefas, foram desenvolvidas diferentes metodologias sensores robóticos, planeamento e integração vertical com o sistema logístico e de produção que permitem que uma frota de robôs móveis execute tarefas logísticas de forma autónoma. O sistema é composto por um braço robótico com pinça de três dedos, montado numa plataforma móvel, capaz de navegar em um ambiente dinâmico e não estruturado. A frota robótica é supervisionada através de um sistema de planeamento logístico, integrado ao sistema de produção industrial e logística. A tecnologia não só aumenta a competitividade e a flexibilidade, mas também melhora a ergonomia dos trabalhadores.