Planning, Accuracy and 3D sensing for full automation robotic welding

Atualmente, a adoção de sistemas robóticos pelas PME do setor industrial metalúrgico ainda é muito baixa. Um dos fatores que contribuem para essa realidade é a falta de interfaces de programação de robô intuitivas. O uso da programação offline na soldadura robotizada é ainda reduzido, devido a: (1) precisão absoluta limitada de robôs industriais, que exigem (2) procedimentos de detecção complexos e, finalmente, a falta de planeamento automático de trajetórias dos robôs. Normalmente, o tempo de programação de peças de tamanho médio leva cerca de 6 horas, o que significa que, para tamanhos de lotes tradicionais (