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Sobre

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O TRIBE - Laboratório de Robótica e Internet das Coisas (IoT) para a Agricultura e Floresta de Precisão Inteligente foi criado em 2013, com o objetivo de desenvolver soluções baseadas na robótica, automação e IoT para melhorar os níveis da agricultura e da floresta de precisão inteligente (“altura certa, quantidade certa, lugar certo”), rentabilidade e automação nos três ambientes principais: Culturas permanentes (tais como, vinhas em terrenos muito declivosos, olivais e árvores de frutos), Colheita de biomassa florestal, Cultivo protegido (convencional ou urbano). 

Este laboratório está a desenvolver as suas atividades em IDT baseado num quadro de referência de dez anos, que está principalmente alinhado com a realidade europeia (desafios societais), agendas europeias (euRobotics, Agenda Temática de Investigação e Inovação da FCT sobre Agroalimentar, Florestas e Biodiversidade, abordagem estratégica para a investigação e inovação agrícola da UE), agenda agrícola da FAO (Ação dinamizadora de Alimentação e Agricultura da Agenda 2030 para o Desenvolvimento Sustentável) e com a agenda da Área de Inovação do TEC4AGRO-FOOD (o TEC4AGRO-FOOD é a Área de Inovação do INESC TEC para o sector Agroalimentar e Florestal).

Localização: Campus da FEUP, Porto

Resultados/Eventos do Laboratório

No âmbito do projeto europeu SCORPION, o INESC TEC organizou o primeiro evento de demonstração, em Portugal. A sessão juntou 10 parceiros europeus, que puderam assistir aos primeiros testes do robô SCORPION. Trata-se de um protótipo de um robô autónomo para pulverizar vinhas de montanha, sem desperdício de químicos, com vantagens ambientais e económicas, que integra sensores e recetores GNSS (utilizando sinais do sistema Galileo).

Áreas de Investigação

Áreas de Investigação

  • Localização e mapeamento outdoor;
  • Visão artificial outdoor (Perceção e Controlo);
  • Planeamento e controlo de trajetórias em terrenos irregulares;
  • Manipulação em tarefas de robótica avançada (tais como, poda e colheita);
  • Internet das Coisas (IoT) e digitalização para sistemas agrícolas/florestais existentes de implementação/máquinas e irrigação;
  • Robótica colaborativa e segura (Interfaces homem-máquina avançadas).
Equipamentos

Equipamentos

  • sensores LIDAR
  • RGB-D
  • manipuladores
Centros e Stakeholders

INESC TEC

CRIIS
CentroCentro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes
Equipa
Protótipos

Protótipos desenvolvidos no Laboratório de Robótica na Agricultura e na Floresta

Agrob V14

AgIoT

Agrob V16

AgrobV18

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