INESC TEC demonstra solução Logistic Planner em Londres
Rui Dias, investigador do Centro de Engenharia de Sistemas Empresariais (CESE) do INESC TEC, demonstrou a solução Logistic Planner na ICAPS 2016 - The 26th International Conference on Automated Planning and Scheduling, que se realizou em Londres, no Reino Unido, de 12 a 17 de junho.
01 julho 2016
A solução foi desenvolvida no âmbito do STAMINA - Sustainable and Reliable Robotics for Part Handling in Manufacturing Automation, um projeto na área de automação do processo de montagem na indústria automóvel. A solução Logistic Planner é utilizada para criar um modelo do espaço onde o robô STAMINA se encontra, utilizando informação semântica e geométrica. Além da demonstração, Rui Dias teve ainda a seu cargo a apresentação intitulada “Planning for Sustainable and Reliable Robotic Part Handling in Manufacturing Automation”.
De recordar que no projeto STAMINA o objetivo é criar uma frota de robôs manipuladores móveis com diferentes sensores e capacidades que cumpram tarefas essenciais como montagem de kits a partir de componentes recolhidos em ambiente não estruturado (bin-picking).
O consórcio do STAMINA inclui, além do INESC TEC (Centros CRIIS e CESE), a Aalborg University (Dinamarca), a Peugeot Citroën Automobiles S.A. (França), a BA Systèmes SAS (França), a Rheinische Friedrich-Wilhelms-Universität Bonn (Alemanha) e a University of Edinburgh (Reino Unido). Financiado pelo 7º Programa Quadro da União Europeia, o projeto tem data de conclusão prevista para março de 2017.
Mais informações sobre o projeto STAMINA aqui.
O investigador referido nesta notícia tem vínculo ao INESC TEC.
INESC TEC, Junho 2016