Robôs para combater pragas e doenças nos terrenos agrícolas na AgroGlobal 2016
O INESC TEC desenvolveu duas plataformas robóticas para fins de investigação nas mais diversas vertentes da agricultura de precisão, nomeadamente no combate a pragas e doenças nos terrenos agrícolas de forma mais económica e ecológica.
30 setembro 2016
As plataformas robóticas foram apresentadas na maior feira agrícola nacional - a agroglobal
As tecnologias foram apresentadas entre os dias 7 e 9 de setembro, na maior feira agrícola nacional, a AgroGlobal, que se realizou em Valada do Ribatejo. Foi também na AgroGlobal que o INESC TEC e o Instituto Nacional de Investigação Agrária e Veterinária, I. P. (INIAV) assinaram um protocolo de colaboração com o objetivo de promover conjuntamente ações que incidam nas seguintes atividades: realização de projetos de investigação e inovação, consultoria avançada e colaboração na investigação e orientação conducente a teses de mestrado/doutoramento.
O que fazem os robôs do INESC TEC?
As plataformas robóticas desenvolvidas pelo INESC TEC, que estiveram em exposição no Pavilhão da Tecnologia “AgroInov” da AgroGlobal 2016, são capazes de medir a variabilidade (aquisição de dados/sensorização/monitorização) e de atuar com tecnologias de taxa variável cobrindo dessa forma duas fases cruciais do ciclo de atuação da Agricultura de Precisão.
Estas tecnologias vão permitir uma recolha contínua de dados, de forma mais precisa, e, através de sistemas de apoio à decisão, fazer planos rigorosos, nomeadamente para aplicação de produtos fitofarmacêuticos, permitindo a redução do desperdício. No final, no caso das pragas e doenças, é prescrita uma carta onde é possível verificar quando, em que medida e onde é que o terreno precisa de ser tratado, atuando os robôs em conformidade.
"A utilização de robôs permitirá reduzir os tempos das operações, melhorar a eficiência da aplicação de fitofármacos, reduzir a exposição dos recursos humanos a condições adversas e potencializar zonas de declive acentuado para produção agrícola. Os sistemas inteligentes, e em especial os robôs, conseguem aplicar os fitofármacos de uma forma mais precisa, no local exato, no momento certo e na quantidade exata, no sentido de eliminar desperdícios e eventuais contaminações de solos com químicos”, explica Filipe Neves dos Santos, investigador do Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS) do INESC TEC.
Os robôs são ainda resistentes a altas temperaturas, daí permitir melhores condições de trabalho para os agricultores, o que é de extrema importância em cenários de operação que podem atingir os 40 graus.
As plataformas AGROB V14 e AGROB V16
Antes de serem apresentadas, as plataformas foram testadas na região do Douro.
A plataforma AGROB V14 destina-se à medição da variabilidade (aquisição de dados/sensorização/monitorização), nomeadamente em vinhas de encosta. Entre outros aspetos inovadores, esta plataforma robótica foi concebida com um centro de gravidade baixo, para se adaptar a terrenos inclinados e irregulares, e está equipada com um sistema de navegação avançado, que lhe permite estimar a sua localização mesmo quando o GPS não está totalmente disponível.
A segunda plataforma robótica, a AGROB V16, a exibir pelo INESC TEC, está a ser desenvolvida de forma modular e, num futuro próximo, para além, de tarefas de medição da variabilidade, poderá ser utilizada para atuar com tecnologias de taxa variável (ex.: pulverização de precisão) e/ou manipuladores robóticos para operações de poda/colheita.
Filipe Neves dos Santos prevê que dentro de um ano e meio as plataformas já estejam disponíveis ao público em geral.
As outras competências do INESC TEC na Agricultura de Precisão
No que diz respeito à Agricultura de Precisão, o INESC TEC tem vindo a adquirir outras competências, experiências e recursos, para além da Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes. As Telecomunicações e Multimédia, por exemplo nas comunicações e processamento e análise de imagem, a Engenharia de Sistemas Empresariais, em questões como o planeamento e controlo de operações, e os Sistemas de Informação e Computação Gráfica, por exemplo nos sistemas de informação geográfica, desempenham também um papel muito relevante nesta área, ao permitir cobrir todo o ciclo de atuação.
Todas estas competências foram expostas e demonstradas por um conjunto de investigadores pertencentes a vários centros do INESC TEC na AgroGlobal 2016.
Do CRIIS estiveram presentes Filipe Neves dos Santos e Jorge Mendes, do CTM Carlos Leocádio, Eurico Carrapatoso, Filipe Ribeiro, Luís Corte-Real, Pedro Carvalho e Rui Campos, do CESE Alexandra Marques, do CSIG Artur Rocha.
A organização esteve a cargo do SAPE, representado na AgroGlobal por André Sá e Nuno Campos.
A assinatura do protocolo entre o INESC TEC e o INIAV na AgroGlobal
Foi no último dia da feira, 9 de setembro, que o INESC TEC e o INIAV assinaram um protocolo que tem como objetivo promover conjuntamente ações que incidem nas seguintes atividades: realização de projetos de investigação e inovação, consultoria avançada e colaboração na investigação e orientação conducente a teses de mestrado/doutoramento.
A assinatura deste protocolo foi testemunha por várias personalidades, entre as quais o Ministro o Ministro da Agricultura, Florestas e Desenvolvimento Rural, Luís Capoulas Santos e a Secretária da Mesa da Assembleia da República, Idália Serrão.
No total foram 35 mil as pessoas quem visitaram a AgroGlobal, um evento de três dias dedicado à inovação e negócios.
Os investigadores com ligação ao INESC TEC mencionados no corpo da notícia têm vínculo à UP-FEUP e ao INESC TEC.
INESC TEC, setembro de 2016