Cookies
O website necessita de alguns cookies e outros recursos semelhantes para funcionar. Caso o permita, o INESC TEC irá utilizar cookies para recolher dados sobre as suas visitas, contribuindo, assim, para estatísticas agregadas que permitem melhorar o nosso serviço. Ver mais
Aceitar Rejeitar
  • Menu
Descrição

Collaborative Robotics for Assembly and Kitting in Smart Manufacturing

O principal objetivo do projeto ColRobot é combinar tecnologia robótica de ponta a nível europeu com requisitos dos utilizadores ao nível dos processos de montagem por forma a criar um sistema integrado de robótica colaborativa onde um manipulador móvel funciona como uma "terceira mão" que entrega kits, ferramentas, peças, e segura peças enquanto o operador trabalha nelas. Os humanos irão interagir, cognitiva e fisicamente, com os robôs ColRobot utilizando gestos, comandos por toque e demonstrações. O robô será capaz de navegar autonomamente pelo chão de fábrica para recolher as peças e ferramentas necessárias, e preparar os kits para montagem. O processo será supervisionado por um sistema de segurança que desafia os limites da estandardização em robótica colaborativa. Os resultados do projeto serão validados em 2 demonstradores em ambiente operacional real nas instalações dos utilizadores, um na indústria automóvel - Renault SAS -, e outro na indústria aeroespacial - Thales Alenia Space France.

Detalhes

Mais Informação

  • Acrónimo

    ColRobot
  • Início

    01 fevereiro 2016
  • Orçamento global

    3.914.493,38 €
  • Estado

    Fechado
  • Data de encerramento

    31 janeiro 2019
  • Fim

    31 janeiro 2019
  • Responsável

    Germano Veiga
  • Financiamento

    399.000,00 €
Equipa
notícias
001

Centros Associados

CRIIS

Centro

Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes