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Descrição

A robótica industrial do futuro partirá de uma perspetiva de uma célula de trabalho robótica centrada no robô para uma abordagem integrada que envolve perceção, várias fontes de informação (qualquer sensor de sistemas de apoio de TI), estreita colaboração com humanos e processo de aprendizagem contínuo. A utilização de sistemas robóticos industriais nas Pequenas e Médias Empresas (PME) é uma forte necessidade para os mercados portugueses e europeus, e requer abordagens inovadoras que combinem deteção avançada, interface homem-máquina, programação de alto nível, realidade aumentada, entre outros. Estes sistemas robóticos industriais flexíveis são um instrumento fundamental para as PME darem respostas às exigências atuais do mercado globalizado, caracterizado por uma combinação de produção elevada com ciclos de vida de produtos curtos.

Ao longo dos anos, o INESC TEC adquiriu conhecimentos nas diferentes áreas científicas/tecnológicas e possui uma rede de parcerias bem consolidada, concedendo ao iiLab um conjunto de ferramentas para dar resposta aos desafios industriais mais exigentes.

A equipa do iiLab apresenta uma experiência comprovada de sucesso em sistemas de produção flexível de robótica que foram incorporados e transferidos para o mercado.  É importante salientar os projetos SIIARI, P2020 CoopWeld e AdpatPack, cujos resultados industriais estão a ser atualmente explorados comercialmente por algumas das empresas envolvidas nos consórcios dos projetos.

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