Teses - INESC TEC

Teses
supervisionadas

Teses supervisionadas por Nuno Cruz

HoverSea: Inspecção de estruturas marítimas utilizando um drone e um catamarã autónomo

Autor Diogo João Ferreira da Silva Cardoso

Grau MSc

Ano 2017

Instituição UP-FEUP

Desenvolvimento de uma arquitetura de navegação para um veículo autónomo de superfície.

Autor Rui Manuel Monteiro Marques

Grau MSc

Ano 2017

Instituição UP-FEUP

Guidance of an Autonomous Surface Vehicle for Underwater Navigation Aid

Autor José Pedro Martins Pires e Sousa

Grau MSc

Ano 2017

Instituição UP-FEUP

Development of an Autonomous Underwater Profiler

Autor João Manuel Matos Monteiro

Grau MSc

Ano 2017

Instituição UP-FEUP

Improving Time of Arrival Estimation Using Encoded Acoustic Signals

Autor João Miguel Fernandes Magalhães

Grau MSc

Ano 2017

Instituição UP-FEUP

Integração de um Manipulador numa Embarcação Robótica

Autor André Filipe Sousa Pinto

Grau MSc

Ano 2017

Instituição UP-FEUP

Altitude Control of an Underwatervehicle Based on Computer Vision

Autor Pedro Miguel Flores Rodrigues

Grau MSc

Ano 2017

Instituição UP-FEUP

Sistema de Triangulação Laser para Medição de Estruturas Submersas com Alta Definição

Autor João Miguel Pesqueira Gaspar Pombo

Grau MSc

Ano 2016

Instituição UP-FEUP

A remote monitoring and control system for ecosystem replication experiments

Autor João Pinto dos Santos Ventura

Grau MSc

Ano 2016

Instituição UP-FEUP

Remote Supervision System for Aquaculture Platforms

Autor Manuel de Araújo Sousa e Silva

Grau MSc

Ano 2016

Instituição UP-FEUP

Barco Autónomo Movido a Energias Renováveis

Autor Tiago Filipe Teixeira Guedes

Grau MSc

Ano 2014

Instituição UP-FEUP

Supervisão externa de submarino autónomo

Autor Bárbara da Silva Salgado

Grau MSc

Ano 2014

Instituição UP-FEUP