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Teses
supervisionadas

Teses supervisionadas por Nuno Cruz

Multi-sensor fusion for precise state estimation applied to docking of marine surface vehicles

Autor João Henrique Torres Santos

Grau MSc

Ano 2023

Instituição UP-FEUP

Alocação de Forças para um Sistema de Propulsão Híbrido de um Veículo Autónomo de Superfície

Autor Jorge Manuel Moreira Antunes

Grau MSc

Ano 2023

Instituição UP-FEUP

Information-aware Feature-based Underwater Localization and Planning

Autor António José Ventura de Oliveira

Grau MSc

Ano 2023

Instituição UP-FEUP

Information-aware Feature-based Underwater Localization and Planning

Autor António José Ventura de Oliveira

Grau MSc

Ano 2022

Instituição UP-FEUP

Autonomous Robotic Bathymetric Mapping

Autor João Burmester Campos

Grau MSc

Ano 2022

Instituição UP-FEUP

Information-aware Feature-based Underwater Localization and Planning

Autor António José Ventura de Oliveira

Grau MSc

Ano 2021

Instituição UP-FEUP

Underwater Localization in Complex Environments

Autor Maria Sara Delgadinho Noronha

Grau MSc

Ano 2021

Instituição UP-FEUP

Underwater picking

Autor Samuel Aguiar Pereira

Grau MSc

Ano 2021

Instituição UP-FEUP

Improved localization through cooperative navigation aids

Autor MURILLO PRESTES VILLA

Grau MSc

Ano 2021

Instituição UP-FEUP

Deepwater Intelligent Video Recorder

Autor Luís Páris Couto Venn Fonseca

Grau MSc

Ano 2021

Instituição UP-FEUP

Caraterização de Plumas Tridimensionais com Sistemas Autónomos

Autor Nuno Filipe Reininho Proença Pereira

Grau MSc

Ano 2020

Instituição UP-FEUP

Feature-based underwater localization using an imaging sonar

Autor António José Ventura de Oliveira

Grau MSc

Ano 2020

Instituição UP-FEUP

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