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Teses
supervisionadas

Teses supervisionadas por António Paulo Moreira

Cockpit for High-Level Teleoperation, Monitoring and Task Assignment to a Set of Mobile Robots in Internal Logistics Applications

Autor Diogo Torres Correia

Grau MSc

Ano 2022

Instituição UP-FEUP

Trustable Intelligent Decision Support for Enhancing Indusrial Digital Twins

Autor Flávia Georgina da Silva Pires

Grau MSc

Ano 2022

Instituição UP-FEUP

Evaluation of the influence and impacts of an augmented reality application as a tool to support production in the context of industry 4.0

Autor Gabriel de Moura Costa

Grau MSc

Ano 2022

Instituição UP-FEUP

Harvesting with active perception for open-field agricultural robotics

Autor Sandro Augusto Costa Magalhães

Grau MSc

Ano 2022

Instituição UP-FEUP

Multi-sensor approach for Power Lines Inspection with an Unmanned Aerial Vehicle

Autor Tiago André Miranda dos Santos

Grau MSc

Ano 2022

Instituição UP-FEUP

Mapping, Localization and Trajectory Planning for Quadruped Robots in Highly Uneven Terrains

Autor Jorge Filipe Magalhães Ferreira

Grau MSc

Ano 2022

Instituição UP-FEUP

Evaluation of the influence and impacts of an augmented reality application as a tool to support production in the context of industry 4.0

Autor Gabriel de Moura Costa

Grau MSc

Ano 2021

Instituição UP-FEUP

Harvesting with active perception for open-field agricultural robotics

Autor Sandro Augusto Costa Magalhães

Grau MSc

Ano 2021

Instituição UP-FEUP

Multi-sensor approach for Power Lines Inspection with an Unmanned Aerial Vehicle

Autor Tiago André Miranda dos Santos

Grau MSc

Ano 2021

Instituição UP-FEUP

UVC Dose Mapping by Mobile Robots

Autor Beatriz Inês Almeida Pinto

Grau MSc

Ano 2021

Instituição UP-FEUP

Design and construction of cost effective VTOL drone for agricultural and forestry application

Autor Ahmad Safaee

Grau MSc

Ano 2021

Instituição UP-FEUP

A User-centric Approach to Locomotion Supporting Systems

Autor Diana Alves Lobo Guimarães

Grau MSc

Ano 2021

Instituição UP-FEUP

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