Teses - INESC TEC

Teses
supervisionadas

Teses supervisionadas por António Paulo Moreira

Optimal Automatic Path Planning and Design for High Redundancy Robotic Systems

Autor Pedro Miguel Santos Tavares

Grau MSc

Ano 2019

Instituição UP-FEUP

Robot-Dependent Maps for Coverage and Perception Task Planning

Autor Tiago Raúl de Sousa Pereira

Grau MSc

Ano 2019

Instituição UP-FEUP

Desenvolvimento e implementação prática de metodologias de planeamento logístico de materiais

Autor Diogo Fernando de Sousa Azevedo

Grau MSc

Ano 2018

Instituição UP-FEUP

Optimal Automatic Path Planning and Design for High Redundancy Robotic Systems

Autor Pedro Miguel Santos Tavares

Grau MSc

Ano 2018

Instituição UP-FEUP

Modelos e Sistemas de controlo preditivo aplicados à industria de base florestal

Autor Tatiana de Fátima Martins Pinho

Grau MSc

Ano 2018

Instituição UP-FEUP

Grasp planning for handoff between robotic manipulators

Autor David Miguel Ribeiro de Sousa

Grau MSc

Ano 2017

Instituição UP-FEUP

Controlo das trajetórias de um robô móvel de alto desempenho

Autor Sandro Augusto Costa Magalhães

Grau MSc

Ano 2017

Instituição UP-FEUP

Robôs Móveis com Visão Omnidirecional

Autor Telmo Miguel Silva Costa

Grau MSc

Ano 2017

Instituição UP-FEUP

Navegação e controlo de robôs móveis com atrelagem de reboques automática

Autor Francisco Abílio Rodrigues Guerra Ferreira

Grau MSc

Ano 2017

Instituição UP-FEUP

Robot Localization in an Agricultural Environment

Autor Teresa Pereira dos Santos Conceição

Grau MSc

Ano 2017

Instituição UP-FEUP

Boccia Game simulator - Applications for training cerebral palsy patients

Autor José Diogo Machado Ribeiro

Grau MSc

Ano 2017

Instituição UP-FEUP

Calibração adaptativa e extração de características de um sistema catadióptrico.

Autor João Pedro Ribeiro Morais

Grau MSc

Ano 2017

Instituição UP-FEUP