Teses - INESC TEC

Teses
supervisionadas

Teses supervisionadas por António Paulo Moreira

Implementação em Chão de Fábrica do Sistema de Corte de Rolos Calandrados

Autor Paulo Miranda Rebelo

Grau MSc

Ano 2017

Instituição UP-FEUP

Optimal Automatic Path Planning and Design for High Redundancy Robotic Systems

Autor Pedro Miguel Santos Tavares

Grau MSc

Ano 2017

Instituição UP-FEUP

Fusão sensorial e cooperação em equipas de robôs móveis

Autor Pedro Miguel da Silva Rocha Relvas

Grau MSc

Ano 2017

Instituição UP-FEUP

Coordination of heterogeneous multi-robot teams for exploration and mapping tasks

Autor Tiago Raúl de Sousa Pereira

Grau MSc

Ano 2017

Instituição UP-FEUP

Localização e Navegação de AGVs Industriais

Autor Emanuel Pereira Teixeira

Grau MSc

Ano 2017

Instituição UP-FEUP

Localização e Navegação de robôs em ambientes dinâmicos e com troca automática de baterias

Autor Pedro Miguel Leão Guedes

Grau MSc

Ano 2017

Instituição UP-FEUP

Cost optimization in AGV applications

Autor Guilherme Sperb Lawless

Grau MSc

Ano 2016

Instituição UP-FEUP

Plataforma robótica genérica para robô de logística, serviços ou vigilância com mecanismo de troca automática da bateria

Autor Ivo Emanuel Milheiro de Sousa

Grau MSc

Ano 2016

Instituição UP-FEUP

Fiabilidade e robustez da localização de robôs móveis

Autor Héber Miguel Plácido Sobreira

Grau MSc

Ano 2016

Instituição UP-FEUP

Advanced Mobile Manipulation for Logistics in Hospitals or Laboratories

Autor Ana Catarina Pires Pinto

Grau MSc

Ano 2016

Instituição UP-FEUP

Ensinamento por demonstração com controlo de força e inspeção por visão em células de polimento robotizadas

Autor Nuno Jorge Pais Martins Rodrigues

Grau MSc

Ano 2016

Instituição UP-FEUP

Aplicação Robotizada de Fibras com Programação Rápida do Manipulador e Controlo de Qualidade

Autor Ana Sofia Relvas Barbosa

Grau MSc

Ano 2016

Instituição UP-FEUP