Fiabilidade e robustez da localização de robôs móveis

Autor Heber Miguel Plácido Sobreira

Grau MSc

Ano 2016

Instituição UP-FEUP

Optimal Automatic Path Planning and Design for High Redundancy Robotic Systems

Autor Pedro Miguel Santos Tavares

Grau MSc

Ano 2016

Instituição UP-FEUP

Coordination of heterogeneous multi-robot teams for exploration and mapping tasks

Autor Tiago Raúl de Sousa Pereira

Grau MSc

Ano 2016

Instituição UP-FEUP

Coordination of heterogeneous multi-robot teams for exploration and mapping tasks

Autor Tiago Raúl de Sousa Pereira

Grau MSc

Ano 2015

Instituição UP-FEUP

Fiabilidade e robustez da localização de robôs móveis

Autor Heber Miguel Plácido Sobreira

Grau MSc

Ano 2015

Instituição UP-FEUP

QuadAALper - The Ambient Assisted Living Quadcopter

Autor Ricardo Miguel Gradim Nascimento

Grau MSc

Ano 2014

Instituição UP-FEUP

Modelos e Sistemas de controlo preditivo aplicados à industria de base florestal

Autor Tatiana de Fátima Martins Pinho

Grau MSc

Instituição UP-FEUP

Controle Tolerante a Falhas em Veículos Submarinos Autônomos

Autor Exupery Barros Costa

Grau MSc

Instituição UP-FEUP

Modelos e Sistemas de Controlo Preditivo aplicados à indústria de base florestal

Autor Tatiana de Fátima Martins Pinho

Grau MSc

Instituição UP-FEUP

Controle Tolerante a Falhas em Veículos Submarinos Autônomos

Autor Exupery Barros Costa

Grau MSc

Instituição UP-FEUP

Metodologia de Otimização em Dois Níveis para a Geração de Sinal Sub-Ótimo de Excitação e Estimação de Parâmetros de Sistemas Não Lineares Restritos

Autor Exupery Barros Costa

Grau MSc

Instituição UP-FEUP