Teses - INESC TEC

Teses
supervisionadas

Teses supervisionadas por Aníbal Matos

Out of Distribution Detection in Camera Perception for Autonomous Driving

Autor Gustavo Manuel de Oliveira Bastos Cordeiro

Grau MSc

Ano 2022

Instituição UP-FEUP

Wave Pattern Estimator for Hydrofoil Boats

Autor Jorge Miguel Natal da Silva Soares

Grau MSc

Ano 2022

Instituição UP-FEUP

Enhancing Wave Energy Converter with Control Algorithms driven by Artificial Intelligence

Autor João Eduardo Gomes Alves

Grau MSc

Ano 2022

Instituição UP-FEUP

Planeamento e navegação de veículos autónomos de superfície

Autor Nuno Miguel de Barbosa Ferreira

Grau MSc

Ano 2021

Instituição UP-FEUP

Planeamento e navegação de veículos autónomos de superfície em grandes recursos hídricos

Autor Nuno Miguel de Barbosa Ferreira

Grau MSc

Ano 2021

Instituição UP-FEUP

Underwater 3D reconstruction and reinforcement of machine learning in object recognition

Autor Alexandra Pereira Nunes

Grau MSc

Ano 2021

Instituição UP-FEUP

Adaptive close-range navigation for inspection pf underwater structures

Autor Ana Rita da Silva Gaspar

Grau MSc

Ano 2021

Instituição UP-FEUP

Robot Localization and Mapping in Dynamic Underwater Environments

Autor António João Almeida Bernardo Ferreira

Grau MSc

Ano 2021

Instituição UP-FEUP

Underwater SLAM in featureless scenarios

Autor Bruno Lopes Matias

Grau MSc

Ano 2021

Instituição UP-FEUP

Distributed Perception from Multiple Intelligent Systems for Offshore Marine Surveys

Autor Daniel Filipe Barros Campos

Grau MSc

Ano 2021

Instituição UP-FEUP

Visually Perceiving Symbolic Representation for Manipulation Task in Robotics

Autor Leandro Cardoso Pereira

Grau MSc

Ano 2021

Instituição UP-FEUP

Active Cooperative Perception for UAVs Teams

Autor Guilherme Marques Amaral Silva

Grau MSc

Ano 2021

Instituição UP-FEUP