Teses - INESC TEC

Teses
supervisionadas

Teses supervisionadas por Aníbal Matos

Underwater 3D reconstruction and reinforcement of machine learning in object recognition

Autor Alexandra Pereira Nunes

Grau MSc

Ano 2020

Instituição UP-FEUP

Adaptive close-range navigation for inspection pf underwater structures

Autor Ana Rita da Silva Gaspar

Grau MSc

Ano 2020

Instituição UP-FEUP

Robot Localization and Mapping in Dynamic Underwater Environments

Autor António João Almeida Bernardo Ferreira

Grau MSc

Ano 2020

Instituição UP-FEUP

Distributed Perception from Multiple Intelligent Systems for Offshore Marine Surveys

Autor Daniel Filipe Barros Campos

Grau MSc

Ano 2020

Instituição UP-FEUP

Active Cooperative Perception for UAVs Teams

Autor Guilherme Marques Amaral Silva

Grau MSc

Ano 2020

Instituição UP-FEUP

Monocular vision-based system for docking a hovering AUV

Autor André Bianchi de Aguiar Araújo Figueiredo

Grau MSc

Ano 2020

Instituição UP-FEUP

Modelação e controlo de um sistema robótico multicorpo interconectado

Autor Gonçalo Gil Seixas Rodrigues de Carvalho

Grau MSc

Ano 2020

Instituição UP-FEUP

Modelação e simulação de um sistema robótico multicorpo interconectado

Autor Gonçalo Gil Seixas Rodrigues de Carvalho

Grau MSc

Ano 2020

Instituição UP-FEUP

Monocular vision-based system for docking a hovering AUV

Autor André Bianchi de Aguiar Araújo de Figueiredo

Grau MSc

Ano 2019

Instituição UP-FEUP

Robot Localization and Mapping in Dynamic Underwater Environments

Autor António João Almeida Bernardo Ferreira

Grau MSc

Ano 2019

Instituição UP-FEUP

Distributed Perception from Multiple Intelligent Systems for Offshore Marine Surveys

Autor Daniel Filipe Barros Campos

Grau MSc

Ano 2019

Instituição UP-FEUP

Active Cooperative Perception for UAVs Teams

Autor Guilherme Marques Amaral Silva

Grau MSc

Ano 2019

Instituição UP-FEUP