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    Teses
    supervisionadas

    Teses supervisionadas por Aníbal Matos

    Robot Localization and Mapping in Dynamic Underwater Environments

    Autor António João Almeida Bernardo Ferreira

    Grau PhD

    Ano 2020

    Instituição UP-FEUP

    Distributed Perception from Multiple Intelligent Systems for Offshore Marine Surveys

    Autor Daniel Filipe Barros Campos

    Grau PhD

    Ano 2020

    Instituição UP-FEUP

    Active Cooperative Perception for UAVs Teams

    Autor Guilherme Marques Amaral Silva

    Grau PhD

    Ano 2020

    Instituição UP-FEUP

    Monocular vision-based system for docking a hovering AUV

    Autor André Bianchi de Aguiar Araújo Figueiredo

    Grau PhD

    Ano 2020

    Instituição UP-FEUP

    Modelação e controlo de um sistema robótico multicorpo interconectado

    Autor Gonçalo Gil Seixas Rodrigues de Carvalho

    Grau MSc

    Ano 2020

    Instituição UP-FEUP

    Localização e controlo de proximidade em veículos aquáticos autónomos

    Autor Rui Pedro de Amorim Alves

    Grau MSc

    Ano 2019

    Instituição UP-FEUP

    A comparative study of machine learning techniques for underwater visual object recognition

    Autor António Pedro Oliva Afonso

    Grau MSc

    Ano 2019

    Instituição UP-FEUP

    Intelligent 3D Vision System for Robotic System integration

    Autor Diogo Pina Brandão

    Grau MSc

    Ano 2019

    Instituição UP-FEUP

    Monocular vision-based system for docking a hovering AUV

    Autor André Bianchi de Aguiar Araújo de Figueiredo

    Grau PhD

    Ano 2019

    Instituição UP-FEUP

    Robot Localization and Mapping in Dynamic Underwater Environments

    Autor António João Almeida Bernardo Ferreira

    Grau PhD

    Ano 2019

    Instituição UP-FEUP

    Distributed Perception from Multiple Intelligent Systems for Offshore Marine Surveys

    Autor Daniel Filipe Barros Campos

    Grau PhD

    Ano 2019

    Instituição UP-FEUP

    Active Cooperative Perception for UAVs Teams

    Autor Guilherme Marques Amaral Silva

    Grau PhD

    Ano 2019

    Instituição UP-FEUP

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