Teses - INESC TEC

Teses
supervisionadas

Teses supervisionadas por Aníbal Matos

A comparative study of machine learning techniques for underwater visual object recognition

Autor António Pedro Oliva Afonso

Grau MSc

Ano 2019

Instituição UP-FEUP

Deep Learning Approaches Assessment for Underwater Scene Understanding and Egomotion Estimation

Autor Bernardo Gomes Teixeira

Grau MSc

Ano 2019

Instituição UP-FEUP

Intelligent 3D Vision System for Robotic System integration

Autor Diogo Pina Brandão

Grau MSc

Ano 2019

Instituição UP-FEUP

Localização e controlo de proximidade em veículos aquáticos autónomos

Autor Rui Pedro de Amorim Alves

Grau MSc

Ano 2019

Instituição UP-FEUP

A vision-based tracking system for relative navigation of a marine vehicle

Autor Andre Bianchi de Aguiar Araújo Figueiredo

Grau MSc

Ano 2018

Instituição UP-FEUP

Robot Localization and Mapping in Dynamic Underwater Environments

Autor António João Almeida Bernardo Ferreira

Grau MSc

Ano 2018

Instituição UP-FEUP

Active Cooperative Perception for UAVs Teams

Autor Guilherme Marques Amaral Silva

Grau MSc

Ano 2018

Instituição UP-FEUP

Modeling and Control of Heterogeneous Marine Vehicles for Autonomous Intervention

Autor Vítor Hugo Machado Oliveira Pinto

Grau MSc

Ano 2018

Instituição UP-FEUP

Planeamento e navegação de veículos autónomos de superfície em grandes recursos hídricos

Autor Nuno Miguel de Barbosa Ferreira

Grau MSc

Ano 2018

Instituição UP-FEUP

Safety features for unmanned maritime vehicles

Autor André Manuel Matos Leite

Grau MSc

Ano 2017

Instituição UP-FEUP

Optimal control of AUVs

Autor Joana Filipa Gouveia Fonseca

Grau MSc

Ano 2017

Instituição UP-FEUP

Rover submarino

Autor José Tiago Cardoso Meireles

Grau MSc

Ano 2017

Instituição UP-FEUP