Teses - INESC TEC

Teses
supervisionadas

Teses supervisionadas por Aníbal Matos

Guidance of an Autonomous Surface Vehicle for Underwater Navigation Aid

Autor José Pedro Martins Pires e Sousa

Grau MSc

Ano 2017

Instituição UP-FEUP

OVERSEE: Identification Of Anomalous Vessel Behaviour

Autor José Pedro Vieira Gomes

Grau MSc

Ano 2017

Instituição UP-FEUP

Caracterização tridimensional de objetos dinâmicos para operações com robôs móveis

Autor João António Brito Pires

Grau MSc

Ano 2017

Instituição UP-FEUP

A vision-based tracking system for relative navigation of a marine vehicle

Autor Andre Bianchi de Aguiar Araújo Figueiredo

Grau MSc

Ano 2017

Instituição UP-FEUP

Robot Localization and Mapping in Dynamic Underwater Environments

Autor António João Almeida Bernardo Ferreira

Grau MSc

Ano 2017

Instituição UP-FEUP

Active Cooperative Perception for UAVs Teams

Autor Guilherme Marques Amaral Silva

Grau MSc

Ano 2017

Instituição UP-FEUP

Navegação Acústica Passiva

Autor Rui Filipe Pinho da Silva

Grau MSc

Ano 2017

Instituição UP-FEUP

Seguimento multisensorial de objetos dinâmicos para aplicações robóticas

Autor Miguel Alexandre Vilela Bertão

Grau MSc

Ano 2017

Instituição UP-FEUP

Mapeamento e odometria visual em ambiente subáquatico

Autor Alexandra Pereira Nunes

Grau MSc

Ano 2017

Instituição UP-FEUP

Navegação e mapeamento subaquáticos simultâneos

Autor Ana Rita da Silva Gaspar

Grau MSc

Ano 2017

Instituição UP-FEUP

Planning search missions using a small size AUV

Autor Nuno Miguel Neves de Abreu

Grau MSc

Ano 2016

Instituição UP-FEUP

A vision-based tracking system for relative navigation of a marine vehicle

Autor Andre Bianchi de Aguiar Araújo Figueiredo

Grau MSc

Ano 2016

Instituição UP-FEUP