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    Teses
    supervisionadas

    Teses supervisionadas por Aníbal Matos

    Navigation Algorithms for Sensor-limited Autonomous Underwater Vehicles

    Autor José Luís da Rocha Melo

    Grau MSc

    Ano 2016

    Instituição UP-FEUP

    Projeto e Desenvolvimento de um Veículo Submarino Autónomo

    Autor Carlos Filipe Silva Gonçalves

    Grau MSc

    Ano 2016

    Instituição UP-FEUP

    Planning search missions using a small size AUV

    Autor Nuno Miguel Neves de Abreu

    Grau MSc

    Ano 2016

    Instituição UP-FEUP

    planning of automatic naval minehunting operations

    Autor Nuno Miguel Neves de Abreu

    Grau MSc

    Ano 2015

    Instituição UP-FEUP

    A vision-based tracking system for relative navigation of a marine vehicle

    Autor Andre Bianchi de Aguiar Araújo Figueiredo

    Grau MSc

    Ano 2015

    Instituição UP-FEUP

    Navigation Algorithms for Sensor-limited Autonomous Underwater Vehicles

    Autor José Luís da Rocha Melo

    Grau MSc

    Ano 2015

    Instituição UP-FEUP

    Controlo Visual de Posição de Embarcação Autónoma

    Autor Maurício Miguel de Oliveira Guedes

    Grau MSc

    Ano 2014

    Instituição UP-FEUP

    Condução Visual de Embarcações Autónomas

    Autor Ricardo Jorge Moreira da Silva Neves

    Grau MSc

    Ano 2014

    Instituição UP-FEUP

    Sistema acústico-óptico de seguimento de alvo submerso

    Autor Fábio Fernando Ferreira da Silva

    Grau MSc

    Ano 2014

    Instituição UP-FEUP

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