Teses - INESC TEC

Teses
supervisionadas

Teses supervisionadas por Aníbal Matos

Coordinated Control of Autonomous Underwater Vehicles

Autor Matilde Silva Conde

Grau MSc

Ano 2023

Instituição UP-FEUP

Underwater Reconstruction and Object Recognition

Autor Alexandra Pereira Nunes

Grau MSc

Ano 2023

Instituição UP-FEUP

Close-Range Localisation for Inspection of Underwater Structures

Autor Ana Rita da Silva Gaspar

Grau MSc

Ano 2023

Instituição UP-FEUP

Multi-domain Contextual Awareness using Unmanned Surface Vehicles for Offshore Wind Farms Inspection

Autor Daniel Filipe Barros Campos

Grau MSc

Ano 2023

Instituição UP-FEUP

A New Method of Data Acquisition in an Underwater Environment using AUVs as Data Muling Approach

Autor Eduardo Almeida D' Azevedo

Grau MSc

Ano 2023

Instituição UP-FEUP

Localization and control of underwater vehicles in confined environments

Autor Pedro Manuel Vieira Ramadas

Grau MSc

Ano 2023

Instituição UP-FEUP

Radar based static 3D occupancy map

Autor Gaspar Santos Pinheiro

Grau MSc

Ano 2022

Instituição UP-FEUP

Visual Odometry System using Multi-Modal Information in Autonomous Driving Scenarios

Autor Lucas Rebelo Agostinho

Grau MSc

Ano 2022

Instituição UP-FEUP

Dynamics-Aware Visual Odometry System for Autonomous Driving

Autor Nuno Manuel Canizes Ricardo

Grau MSc

Ano 2022

Instituição UP-FEUP

Underwater 3D reconstruction and reinforcement of machine learning in object recognition

Autor Alexandra Pereira Nunes

Grau MSc

Ano 2022

Instituição UP-FEUP

Adaptive close-range navigation for inspection pf underwater structures

Autor Ana Rita da Silva Gaspar

Grau MSc

Ano 2022

Instituição UP-FEUP

Distributed Perception from Multiple Intelligent Systems for Offshore Marine Surveys

Autor Daniel Filipe Barros Campos

Grau MSc

Ano 2022

Instituição UP-FEUP