Teses - INESC TEC

Teses
supervisionadas

Teses supervisionadas por Pedro Gomes Costa

Multi AGV Communication Failure Tolerant Industrial Supervisory System

Autor Ana Sofia Poças da Silva Cruz

Grau MSc

Ano 2021

Instituição UP-FEUP

Robô de baixo custo para monitorização de colheitas em contexto de montanha

Autor André Miguel Mota Costa Oliveira

Grau MSc

Ano 2020

Instituição UP-FEUP

Multi AGV coordination tolerant to communication failures

Autor Diogo Miguel Rodrigues Matos

Grau MSc

Ano 2020

Instituição UP-FEUP

Robotic Manipulation of Deformable Objects

Autor Mauricio García Hernández

Grau MSc

Ano 2019

Instituição UP-FEUP

Optimal Automatic Path Planning and Design for High Redundancy Robotic Systems

Autor Pedro Miguel Santos Tavares

Grau MSc

Ano 2019

Instituição UP-FEUP

Projection Mapping aplicada à industrial de Fabricação de estruturas para armazenamento alimentar

Autor Carlos Manuel Borges Silva

Grau MSc

Ano 2019

Instituição UP-FEUP

Cost-effective robot for steep slope crops monitoring

Autor Filipe Peixoto Mendes

Grau MSc

Ano 2019

Instituição UP-FEUP

Sistema automatizado de produção de rolhas capsuladas

Autor Francisco Manuel Silva Matos

Grau MSc

Ano 2019

Instituição UP-FEUP

Controlo de Manipulador Paralelo para Montagem de Rolhas Capsuladas

Autor Pedro Manuel Morais Martins Santos

Grau MSc

Ano 2019

Instituição UP-FEUP

Robotic Manipulation of Deformable Objects

Autor Mauricio García Hernández

Grau MSc

Ano 2018

Instituição UP-FEUP

Optimal Automatic Path Planning and Design for High Redundancy Robotic Systems

Autor Pedro Miguel Santos Tavares

Grau MSc

Ano 2018

Instituição UP-FEUP

Smart Collision Avoidance System for a Dual-Arm Manipulator

Autor Inês Pinto Frutuoso

Grau MSc

Ano 2017

Instituição UP-FEUP