Teses - INESC TEC

Teses
supervisionadas

Teses supervisionadas por Pedro Gomes Costa

Manipulador robótico para poda automática (Projecto ROMOVI)

Autor José Nuno Gomes de Brito

Grau MSc

Ano 2017

Instituição UP-FEUP

Planeamento de trajetórias em ambientes agrícolas

Autor Luís Carlos Feliz Santos

Grau MSc

Ano 2017

Instituição UP-FEUP

Ensinamento de um manipulador dual-arm para tarefas de assemblagem

Autor Patrick de Sousa

Grau MSc

Ano 2017

Instituição UP-FEUP

Optimal Automatic Path Planning and Design for High Redundancy Robotic Systems

Autor Pedro Miguel Santos Tavares

Grau MSc

Ano 2017

Instituição UP-FEUP

Sensorização 3D e Controlo de Manipuladores Industriais através de uma plataforma de baixo custo

Autor Ana Catarina Bastos Simões

Grau MSc

Ano 2017

Instituição UP-FEUP

Planeamento de trajetórias e controlo de um robô omnidirecional

Autor Ana Rita Marques Rodrigues

Grau MSc

Ano 2017

Instituição UP-FEUP

Coordenação de multi-robots num ambiente industrial

Autor Pedro Henrique Fernandes Moura

Grau MSc

Ano 2017

Instituição UP-FEUP

Cinemática Composta de Manipuladores Móveis

Autor Gonçalo Daniel Ribeiro da Silva

Grau MSc

Ano 2017

Instituição UP-FEUP

Metodologias de calibração de projetores para aplicações robóticas de projection mapping

Autor Marta Ventura e Costa

Grau MSc

Ano 2016

Instituição UP-FEUP

Sistema de bancada laboratorial para tarefas repetitivas.

Autor Cláudia Daniela Costa Rocha

Grau MSc

Ano 2016

Instituição UP-FEUP

Optimal Automatic Path Planning and Design for High Redundancy Robotic Systems

Autor Pedro Miguel Santos Tavares

Grau MSc

Ano 2016

Instituição UP-FEUP

Implementação de algoritmos de planeamento de trajectórias de robôs móveis

Autor Luís Miguel da Silva Ferreira Leça

Grau MSc

Ano 2014

Instituição UP-FEUP