Teses - INESC TEC

Teses
supervisionadas

Teses supervisionadas por Pedro Gomes Costa

Web-based user interface development for multiple robots interaction

Autor João Francisco Nogueira Cerqueira

Grau MSc

Ano 2023

Instituição UP-FEUP

Gestão e Controlo de um Robô Móvel através do Protocolo VDA5050

Autor Marina Rodrigues Brilhante

Grau MSc

Ano 2023

Instituição UP-FEUP

OMRON Mobile Robot ROS-based Control and Management

Autor Miguel Cardoso Félix

Grau MSc

Ano 2023

Instituição UP-FEUP

Path Planning for Different Types of Robots in Docking and Obstacle Avoidance

Autor Miguel Pinheiro Tavares

Grau MSc

Ano 2023

Instituição UP-FEUP

An intelligent approach to fault tolerance in cyber physical systems

Autor Luis Fernando Piardi

Grau MSc

Ano 2023

Instituição UP-FEUP

Gestão e Controlo de um Robô Móvel através do Protocolo VDA5050

Autor Marina Rodrigues Brilhante

Grau MSc

Ano 2022

Instituição UP-FEUP

Gestão e Controlo de um Robô Móvel através do Protocolo VDA5050

Autor Marina Rodrigues Brilhante

Grau MSc

Ano 2022

Instituição UP-FEUP

Multi-AGV Coordination for Heterogeneous Robots

Autor Diogo André Silva Pereira

Grau MSc

Ano 2022

Instituição UP-FEUP

An intelligent approach to fault tolerance in cyber physical systems

Autor Luis Fernando Piardi

Grau MSc

Ano 2022

Instituição UP-FEUP

Integração do algoritmo TEA* com o simulador FlexSim

Autor Francisco João Neiva Araújo da Rocha Damas

Grau MSc

Ano 2022

Instituição UP-FEUP

Robotic Welding Optimization using A* Parallel Path Planning and Advanced Machine Learning

Autor Tiago Martins Couto

Grau MSc

Ano 2021

Instituição UP-FEUP

Human Operator Tracking System for Safe Industrial Collaborative Robotics

Autor Eduardo João Caldas da Fonseca

Grau MSc

Ano 2021

Instituição UP-FEUP