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Teses
supervisionadas

Teses supervisionadas por Bruno Miguel Ferreira

Feature-based underwater localization using an imaging sonar

Autor António José Ventura de Oliveira

Grau MSc

Ano 2020

Instituição UP-FEUP

Control of an Autonomous Underwater Vehicle in 6 Degrees of Freedom

Autor José Francisco Saraiva Santos

Grau MSc

Ano 2020

Instituição UP-FEUP

Information-aware Feature-based Underwater Localization and Motion Planning

Autor António José Ventura de Oliveira

Grau MSc

Ano 2020

Instituição UP-FEUP

Underwater mapping using a SONAR

Autor João Pedro Bastos Fula

Grau MSc

Ano 2020

Instituição UP-FEUP

Guidance of an Autonomous Surface Vehicle for Underwater Navigation Aid

Autor José Pedro Martins Pires e Sousa

Grau MSc

Ano 2019

Instituição UP-FEUP

Experimental evaluation of segmentation algorithms for corner detection in sonar images

Autor Pedro Miguel Linhares Oliveira

Grau MSc

Ano 2019

Instituição UP-FEUP

Projeto e desenvolvimento de um veículo submarino autónomo

Autor Carlos Filipe Silva Gonçalves

Grau MSc

Instituição INESCTEC

Rover submarino

Autor José Tiago Cardoso Meireles

Grau MSc

Instituição INESCTEC

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