Teses - INESC TEC

Teses
supervisionadas

Teses supervisionadas por Bruno Miguel Ferreira

Multi-sensor fusion for precise state estimation applied to docking of marine surface vehicles

Autor João Henrique Torres Santos

Grau MSc

Ano 2023

Instituição UP-FEUP

Information-aware Feature-based Underwater Localization and Planning

Autor António José Ventura de Oliveira

Grau MSc

Ano 2023

Instituição UP-FEUP

Dynamic Reconfiguration of Underwater Acoustic Systems for Enhanced Localization via Active Perception

Autor Paula Alexandra Agra Graça

Grau MSc

Ano 2023

Instituição UP-FEUP

Mapeamento e Localização Subaquática em Mapas Densos

Autor Paulo Miguel Alves Gonçalves

Grau MSc

Ano 2022

Instituição UP-FEUP

Information-aware Feature-based Underwater Localization and Planning

Autor António José Ventura de Oliveira

Grau MSc

Ano 2022

Instituição UP-FEUP

Information-aware Feature-based Underwater Localization and Planning

Autor António José Ventura de Oliveira

Grau MSc

Ano 2021

Instituição UP-FEUP

Underwater Localization in Complex Environments

Autor Maria Sara Delgadinho Noronha

Grau MSc

Ano 2021

Instituição UP-FEUP

Study and development of prototypes for velocity estimation of autonomous underwater vehicles

Autor MURILLO PRESTES VILLA

Grau MSc

Ano 2021

Instituição UP-FEUP

Underwater picking

Autor Samuel Aguiar Pereira

Grau MSc

Ano 2021

Instituição UP-FEUP

Improved localization through cooperative navigation aids

Autor MURILLO PRESTES VILLA

Grau MSc

Ano 2021

Instituição UP-FEUP

Mapeamento e localização subaquática em mapas densos

Autor Paulo Miguel Alves Gonçalves

Grau MSc

Ano 2021

Instituição UP-FEUP

Relative Acoustic Localization with USBL (Ultra-Short Baseline)

Autor Paula Alexandra Agra Graça

Grau MSc

Ano 2020

Instituição UP-FEUP