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    Teses
    supervisionadas

    Teses supervisionadas por Luís Freitas Rocha

    Automated Shoe Roughing Cell

    Autor David José Lucas Raposo

    Grau MSc

    Ano 2023

    Instituição INESCTEC

    Robotic System for Depalletization

    Autor João Pedro Gomes Costa

    Grau MSc

    Ano 2023

    Instituição INESCTEC

    Adaptive Grasping Planning: A Novel Unified and Modular Grasping Pipeline Architecture

    Autor João Pedro Carvalho de Souza

    Grau MSc

    Ano 2023

    Instituição INESCTEC

    Cinemática Composta de Manipuladores Móveis

    Autor Gonçalo Daniel Ribeiro da Silva

    Grau MSc

    Instituição INESCTEC

    Smart Collision Avoidance System for a Dual-Arm Manipulator

    Autor Inês Pinto Frutuoso

    Grau MSc

    Instituição INESCTEC

    Development of robotic manipulators for scalable production lines

    Autor Paulo Diogo Carvalho Ribeiro

    Grau MSc

    Instituição INESCTEC