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Teses
supervisionadas

Teses supervisionadas por Héber Miguel Sobreira

RicoSLAM: Long-Term Localization and Mapping in Dynamic Environments

Autor Ricardo Barbosa Sousa

Grau MSc

Ano 2023

Plataforma robótica genérica para robô de logística, serviços ou vigilância com mecanismo de troca automática da bateria

Autor Ivo Emanuel Milheiro de Sousa

Grau MSc

Instituição INESCTEC

Sistema de navegação para plataforma móvel omnidirecional

Autor Fernando Jorge Marques de Sá

Grau MSc

Instituição INESCTEC