Hyperspectral Imaging for Remote Marine Litter Detection and Classification using Learning based Approaches

Autor Sara Costa Freitas

Grau MSc

Ano 2023

Instituição IPP-ISEP

Coordination Control of a Robotic Lander

Autor DAVID EMANUEL PRAZERES CARVALHO

Grau MSc

Ano 2022

Instituição IPP-ISEP

Estudo e desenvolvimento de protótipos para estimação da velocidade de veículos autónomos submarinos

Autor MURILLO PRESTES VILLA

Grau MSc

Ano 2021

Instituição IPP-ISEP

Study and development of prototypes for velocity estimation of autonomous underwater vehicles

Autor MURILLO PRESTES VILLA

Grau MSc

Ano 2021

Instituição IPP-ISEP

Sistema de localização relativa de um sistema robótico subaquático

Autor JOSÉ PEDRO ALMEIDA MARQUES DE OLIVEIRA

Grau MSc

Ano 2021

Instituição IPP-ISEP

Object Detection and Tracking for ASV

Autor DIMPI RAJUBHAI PATEL

Grau MSc

Ano 2020

Instituição IPP-ISEP

Tratamento de Imagem e detecção de objectos

Autor JOÃO DAVID GUIMARÃES FIGUEIREDO DIAS

Grau MSc

Ano 2019

Instituição IPP-ISEP

Sistema de Parametrização Automática e Mapeamento em Tempo Real com Recurso a Sonares Multi-feixe

Autor RICARDO DANIEL CARNEIRO PEREIRA

Grau MSc

Ano 2018

Instituição IPP-ISEP

Multi-Robot 3D Target Estimation Under Uncertainty

Autor André Miguel Pinheiro Dias

Grau MSc

Ano 2015

Método de correspondência para sistemas de visão multi-câmara

Autor JOÃO PEDRO MENDES PEREIRA RIBEIRO

Grau MSc

Instituição IPP-ISEP