Teses - INESC TEC

Teses
supervisionadas

Teses supervisionadas por Andry Maykol Pinto

Multi-domain Contextual Awareness using Unmanned Surface Vehicles for Offshore Wind Farms Inspection

Autor Daniel Filipe Barros Campos

Grau PhD

Ano 2023

Instituição UP-FEUP

A Robust Visual Odometry System for Autonomous Surface Vehicles using Deep Learning

Autor Eduardo Jorge Pereira Gonçalves

Grau MSc

Ano 2023

Instituição UP-FEUP

Artificial Intelligence for Automated Marine Growth Classification

Autor João Afonso Borges Carvalho

Grau MSc

Ano 2023

Instituição UP-FEUP

Ego Motion from Video Data in Autonomous Vehicles

Autor João Basto do Rosário

Grau MSc

Ano 2023

Instituição UP-FEUP

Machine vision processing of deep space images

Autor João Francisco Sengo Guimarães

Grau MSc

Ano 2023

Instituição UP-FEUP

Automated Quality Assessment for Underwater Imaging Systems

Autor João Rodrigues Mina

Grau MSc

Ano 2023

Instituição UP-FEUP

A multimodal vision-based sensor fusion approach for precise landing of an UAV

Autor José Miguel Lopes Ferrão

Grau MSc

Ano 2023

Instituição UP-FEUP

Edge Intelligence for Deep-sea Robotic Seafloor Perception and Awareness

Autor Gabriel da Silva Martins Loureiro

Grau PhD

Ano 2023

Instituição UP-FEUP

Multi-Agent Reinforcement Learning for Distributed Perception Systems in Maritime Environments

Autor Maria Inês Rodrigues Pereira

Grau PhD

Ano 2023

Instituição UP-FEUP

A Reinforcement Learning-based inspection of the offshore windmills using multiple aerial unmanned vehicles

Autor Francisco Soares Pinto da Silva Neves

Grau PhD

Ano 2023

Instituição UP-FEUP

Robust Perception System for Autonomous Precise Landing of UAVs in Offshore Wind Farms

Autor Rafael Marques Claro

Grau PhD

Ano 2023

Instituição UP-FEUP

Perception-based Autonomous Underwater Vehicle Navigation for Close-range Inspection of Offshore Structures

Autor Renato Jorge Moreira Silva

Grau PhD

Ano 2023

Instituição UP-FEUP