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Teses
supervisionadas

Teses supervisionadas por Andry Maykol Pinto

Distributed Perception from Multiple Intelligent Systems for Offshore Marine Surveys

Autor Daniel Filipe Barros Campos

Grau MSc

Ano 2022

Instituição INESCTEC

Planeamento e navegação de veículos autónomos de superfície

Autor Nuno Miguel de Barbosa Ferreira

Grau MSc

Ano 2021

Instituição INESCTEC

Planeamento e navegação de veículos autónomos de superfície em grandes recursos hídricos

Autor Nuno Miguel de Barbosa Ferreira

Grau MSc

Ano 2021

Instituição INESCTEC

Distributed Perception from Multiple Intelligent Systems for Offshore Marine Surveys

Autor Daniel Filipe Barros Campos

Grau MSc

Ano 2021

Instituição INESCTEC

Sistema inteligente de carregamento sem fios para robôs móveis marítimos

Autor Andreia da Rocha Seabra

Grau MSc

Ano 2021

Instituição INESCTEC

Close-range Localization Based on Natural Features for Autonomous Surface Vehicles in Offshore Wind Farms

Autor Rafael Marques Claro

Grau MSc

Ano 2020

Instituição INESCTEC

Shape completion with a 3D Convolutional Neural Network for multi-domain O&M activities in offshore wind farms.

Autor Ricardo Fernando de Freitas Dinis

Grau MSc

Ano 2020

Instituição INESCTEC

Distributed Perception from Multiple Intelligent Systems for Offshore Marine Surveys

Autor Daniel Filipe Barros Campos

Grau MSc

Ano 2020

Instituição INESCTEC

Multi-agent Reinforcement Learning for Distributed Perception Systems in Maritime Environments

Autor Maria Inês Rodrigues Pereira

Grau MSc

Ano 2020

Instituição INESCTEC

A Machine Learning Approach for Predicting Docking-Based Structures

Autor Maria Inês Rodrigues Pereira

Grau MSc

Ano 2020

Instituição INESCTEC

Perception-based Autonomous Underwater Vehicle Navigation for Close-range Inspection of Offshore Structures

Autor Renato Jorge Moreira Silva

Grau MSc

Ano 2019

Instituição INESCTEC

Underwater Tri-dimensional Scene Understanding using an Eye-in-Hand Perception System

Autor Pedro Nuno Barbosa Leite

Grau MSc

Ano 2019

Instituição INESCTEC

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