Distributed Perception for Landing and Takeoff of UAV from Moving ASV in Challenging Scenarios

Autor Rafael Marques Claro

Grau MSc

Ano 2019

Instituição INESCTEC

A Self-Guided Docking Architecture for Autonomous Surface Vehicles

Autor Pedro Nuno Barbosa Leite

Grau MSc

Ano 2019

Instituição INESCTEC

Mapeamento e odometria visual em ambiente subáquatico

Autor Alexandra Pereira Nunes

Grau MSc

Instituição INESCTEC

Navegação e mapeamento subaquáticos simultâneos

Autor Ana Rita da Silva Gaspar

Grau MSc

Instituição INESCTEC

Sistema de monitorização remota e interface de operações para um Robô de Minas e Armadilhas

Autor João Álvaro Silva Costa e Sá

Grau MSc

Instituição INESCTEC

Laser Triangulation System for Measuring Underwater Structures with High Definition

Autor João Miguel Pesqueira Gaspar Pombo

Grau MSc

Instituição INESCTEC

Underwater Sea-floor Mapping for a Robotic Application, Using Visual Information

Autor Henrique Luís dos Santos Pinto

Grau MSc

Instituição INESCTEC

Inspeção e verificação da correta assemblagem/combinação de peças em linhas de produção

Autor Ricardo Ferreira da Silva

Grau MSc

Instituição INESCTEC

Desenvolvimento de uma arquitetura de navegação para um veículo autónomo de superfície.

Autor Rui Manuel Monteiro Marques

Grau MSc

Instituição INESCTEC

Navegação de AUVs na Proximidade de Estruturas Usando Visão Computacional

Autor Nuno Miguel Valente Agante

Grau MSc

Instituição INESCTEC

Seguimento multisensorial de objetos dinâmicos para aplicações robóticas

Autor Miguel Alexandre Vilela Bertão

Grau MSc

Instituição INESCTEC

Caracterização tridimensional de objetos dinâmicos para operações com robôs móveis

Autor João António Brito Pires

Grau MSc

Instituição INESCTEC