Sistema de Perceção 3D Subaquático com Projetor Laser rotativo: Calibração e Reconstrução Tridimensional

Autor EDUARDO JOSÉ PINTO SOARES

Grau MSc

Ano 2018

Instituição IPP-ISEP

Análise comparativa entre métodos de Northseeking para veículo de mineração subaquática

Autor CAIO TEIXEIRA LOMBA

Grau MSc

Ano 2018

Instituição IPP-ISEP

Calibração dos parâmetros extrı́nsecos de um LiDAR num UAV

Autor ANDRÉ FILIPE MARTINS FERREIRA

Grau MSc

Ano 2018

Instituição IPP-ISEP

Real-Time LiDAR-based Power Lines Detection for Unmanned Aerial Vehicles

Autor FÁBIO ANDRÉ COSTA AZEVEDO

Grau MSc

Ano 2018

Instituição IPP-ISEP

Mapeamento 3D com sistemas LiDAR e GNSS

Autor MACIEJ CEREKWICKI

Grau MSc

Ano 2017

Instituição IPP-ISEP

Método visual de deteção de linhas elétricas para veículos aéreos não tripulados

Autor TIAGO ANDRÉ MIRANDA DOS SANTOS

Grau MSc

Ano 2017

Instituição IPP-ISEP

SISTEMA DE POSICIONAMENTO EXTERNO MULTI-CÂMARA

Autor ANDRÉ EMANUEL GODINHO NEVES

Grau MSc

Ano 2015

Instituição IPP-ISEP

Sistema de Localização Subaquático para Veículos Autónomos

Autor BRUNO LOPES MATIAS

Grau MSc

Ano 2015

Instituição IPP-ISEP

Hyperspectral Imaging for Real-Time Unmanned Aerial Vehicle Maritime Target Detection

Autor SARA COSTA FREITAS

Grau MSc

Ano 2015

Instituição IPP-ISEP

Energy Harvesting for Autonomous Underwater Vehicles

Autor JORAM VAN REGEMORTEL

Grau MSc

Instituição IPP-ISEP