Teses - INESC TEC

Teses
supervisionadas

Teses supervisionadas por Alfredo Martins

Mapas Topológicos para Exploração Robótica de Minas Subterrâneas Submersas

Autor PEDRO MIGUEL SERRÃO DA VEIGA MARTINS

Grau MSc

Ano 2022

Instituição IPP-ISEP

In situ real-time Zooplankton Detection and Classification

Autor PEDRO NUNO DE QUEIRÓS SALCEDAS DE CARVALHO GERALDES

Grau MSc

Ano 2021

Instituição IPP-ISEP

Interface Homem-Máquina Multi Robótica em Unity3D

Autor RUI RODRIGO SERRA FIGUEIRINHA

Grau MSc

Ano 2020

Instituição IPP-ISEP

Sistema de Posicionamento Acústico e Transmissão de Dados para Alvos Subaquáticos

Autor NUNO MANUEL COUTO VIANA

Grau MSc

Ano 2019

Instituição IPP-ISEP

Bearing Based Low Cost Underwater Acoustic Positioning System

Autor PEDRO EMANUEL DE ALVES GUEDES

Grau MSc

Ano 2019

Instituição IPP-ISEP

Sistema de deteção e monitorização de obstáculos para navegação autónoma marítima

Autor DANIEL DA SILVA FREIRE

Grau MSc

Ano 2019

Instituição IPP-ISEP

IMAGE ENHANCEMENT FOR UNDERWATER MINING APPLICATIONS

Autor SHRAVAN DEV RAJESH

Grau MSc

Ano 2019

Instituição IPP-ISEP

Ambiente de Simulação para o Sistema de Exploração Robótica Subaquática UNEXMIN

Autor DENYS SYTNYK

Grau MSc

Ano 2018

Instituição IPP-ISEP

Real Time Stereo Cameras System Calibration Tool and Attitude and Pose Computation with Low Cost Cameras

Autor NÉLSON CASIMIRO CASTRO DE CAMPOS

Grau MSc

Ano 2017

Instituição IPP-ISEP

Controlo de locomoção do veículo robótico submarino TURTLE com recurso a sistema de variação de flutuabilidade

Autor HÉLDER JOEL FERNANDES OLIVEIRA

Grau MSc

Ano 2017

Instituição IPP-ISEP