ForestMP: Multimodal perception system for robotics in forestry applications

Autor Daniel Queirós da Silva

Grau MSc

Ano 2023

Quadruped manipulator for potential agricultural applications

Autor Maria Silva Lopes

Grau MSc

Ano 2022

ForestMP: Multimodal perception system for robotics in forestry applications

Autor Daniel Queirós da Silva

Grau MSc

Ano 2022

Localization and Mapping Based on Semantic and Multi-layer Maps Concepts

Autor André Silva Pinto de Aguiar

Grau MSc

Ano 2022

PlanterRobot4.0 - Soil Perception System Leading to Robotized Tree Plantation and Maintenance in the context of Agriculture 4.0

Autor Rui Manuel Pereira Coutinho

Grau MSc

Ano 2022

Grasping and manipulation with active perception for open-field agricultural robotics

Autor Sandro Augusto Costa Magalhães

Grau MSc

Ano 2020

Advanced 2.5D Path Planning for agricultural robots

Autor Luís Carlos Feliz Santos

Grau MSc

Ano 2020

Localization and Mapping based on Semantic and Multi-Layer Maps Concepts

Autor André Silva Pinto de Aguiar

Grau MSc

Ano 2020

Técnicas avançadas de monitorização em aplicações de agricultura de precisão

Autor Jorge Miguel Ferreira da Silva Mendes

Grau MSc

Instituição INESCTEC

Paralelização de Algoritmos de Processamento de Imagem em Contexto de Vinha

Autor Filipe Alberto Sampaio Azevedo

Grau MSc

Odometria visual em robôs para a agricultura com câmara(s) com lentes olho de peixe

Autor Sérgio Miguel Vieira Pinto

Grau MSc

Instituição INESCTEC

Manipulador robótico para poda automática (Projecto ROMOVI)

Autor José Nuno Gomes de Brito

Grau MSc