Teses - INESC TEC

Teses
supervisionadas

Teses supervisionadas por André Dias

Behavior Tree UAV Mission Control in Warehouse Logistics

Autor ANDRÉ FILIPE OLIVEIRA MOURA

Grau MSc

Ano 2021

Instituição IPP-ISEP

GeoTec: Sistema de reconstrução 3D baseado em imagem para cenários GPS-denied

Autor Paulo Miguel da Cunha Rodrigues

Grau MSc

Ano 2020

Instituição IPP-ISEP

Desenvolvimento e validação de um simulador 3D para prova de condução autónoma do FNR

Autor David Luis Pereira Fernandes

Grau MSc

Ano 2020

Instituição IPP-ISEP

Sistema de suporte ao processo de alinhamento de lentes

Autor RUI PEDRO MAIA OLIVEIRA DA LUZ CARVALHO

Grau MSc

Ano 2020

Instituição IPP-ISEP

Deep Learning Approach for UAV Visual Electrical Assets Inspection

Autor JOEL ADÃO PACHECO BARBOSA

Grau MSc

Ano 2020

Instituição IPP-ISEP

GeoTec: Sistema de reconstrução 3D baseado em imagem para cenários GPS-denied

Autor Paulo Miguel da Cunha Rodrigues

Grau MSc

Ano 2020

Instituição IPP-ISEP

Sistema de reconstrução 3D com LiDAR e câmara de espetro visível para veículo autónomo aéreo

Autor Pedro André Peixoto Fonseca de Castro e silva

Grau MSc

Ano 2020

Instituição IPP-ISEP

Desenvolvimento de métodos de inspeção de ativos elétricos recorrendo a um UAV VTOL

Autor RUI FILIPE LOUREIRO MENDES

Grau MSc

Ano 2020

Instituição IPP-ISEP

Manobra de Inspeção de Eólicas com recurso a um UAV VTOL

Autor DIANA CARINA CASTANHEIRA SALGADO

Grau MSc

Ano 2020

Instituição IPP-ISEP

Emergency Landing Spot Detection for Unmanned Aerial Vehicle

Autor GABRIEL DA SILVA MARTINS LOUREIRO

Grau MSc

Ano 2020

Instituição IPP-ISEP

Desenvolvimento e validação de um simulador 3D para prova de condução autónoma do FNR

Autor DAVID LUÍS PEREIRA FERNANDES

Grau MSc

Ano 2019

Instituição IPP-ISEP

Sistemas de suporte à condução autónoma adequados a plataforma robótica 4-wheel skid-steer: percepção, movimento e simulação

Autor FRANCISCO JORGE SOUSA PINHEIRO

Grau MSc

Ano 2019

Instituição IPP-ISEP