Sistema de reconstrução 3D com LiDAR e câmara de espetro visível para veículo autónomo aéreo

Autor Pedro André Peixoto Fonseca de Castro e silva

Grau MSc

Ano 2019

Instituição IPP-ISEP

GeoTec: Sistema de reconstrução 3D baseado em imagem para cenários GPS-denied

Autor Paulo Miguel da Cunha Rodrigues

Grau MSc

Ano 2019

Instituição IPP-ISEP

Desenvolvimento e validação de um simulador 3D para prova de condução autónoma do FNR

Autor David Luis Pereira Fernandes

Grau MSc

Ano 2019

Instituição IPP-ISEP

Control-law for Oil Spill Mitigation with a team of Heterogeneous Autonomous Vehicles

Autor DIOGO COELHO PEDROSA

Grau MSc

Ano 2018

Instituição IPP-ISEP

Sistema de deteção e tracking de faces para identificação de características humanas (género, idade, emoções)

Autor BRUNO ANDRÉ GOMES RODRIGUES

Grau MSc

Ano 2018

Instituição IPP-ISEP

Projeto e Desenvolvimento de um Veículo Autónomo Aéreo para Mitigação de Derrames de Petróleo

Autor ALEXANDRE AMARAL OLIVEIRA

Grau MSc

Ano 2018

Instituição IPP-ISEP

Análise e Proposta de Melhorias do Pipeline de processamento do wiiGO

Autor PEDRO MANUEL DA SILVA RIBEIRO

Grau MSc

Ano 2017

Instituição IPP-ISEP

Inspecção Visual de Isoladores Eléctricos - Abordagem baseada em Deep Learning

Autor DANIEL DOS SANTOS OLIVEIRA

Grau MSc

Ano 2017

Instituição IPP-ISEP

SISTEMA AUTÓNOMO DE MONITORIZAÇÃO SUBAQUÁTICA COM VARIAÇÃO DE FLUTU- ABILIDADE PARA O PROJECTO MARINEYE

Autor MARCO MOTA GONÇALVES

Grau MSc

Ano 2017

Instituição IPP-ISEP

Sistema de Apoio ao Processo de Aterragem Autónoma de um VTOL

Autor MIGUEL MORIM MOREIRA

Grau MSc

Ano 2017

Instituição IPP-ISEP

Planeamento de Trajetória para Operações de Busca e Salvamento com UAVs

Autor TIAGO SANTOS FERNANDES

Grau MSc

Ano 2015

Instituição IPP-ISEP

DEVELOPMENT OF ADVANCED HUMAN ROBOT INTERACTION SYSTEMS

Autor ALEXANDRE FILIPE MARQUES ABREU

Grau MSc

Instituição IPP-ISEP