Teses - INESC TEC

Teses
supervisionadas

Teses supervisionadas por André Dias

Perceção cooperativa para planeamento de trajetórias de um veículo terrestre

Autor ANDRÉ FILIPE COSTA PACHECO REIS

Grau MSc

Ano 2019

Instituição IPP-ISEP

Obstacle Avoidance Methods in UAVs

Autor ZUBAIR AHMED KHAN

Grau MSc

Ano 2019

Instituição IPP-ISEP

Control-law for Oil Spill Mitigation with a team of Heterogeneous Autonomous Vehicles

Autor DIOGO COELHO PEDROSA

Grau MSc

Ano 2018

Instituição IPP-ISEP

Sistema de deteção e tracking de faces para identificação de características humanas (género, idade, emoções)

Autor BRUNO ANDRÉ GOMES RODRIGUES

Grau MSc

Ano 2018

Instituição IPP-ISEP

Projeto e Desenvolvimento de um Veículo Autónomo Aéreo para Mitigação de Derrames de Petróleo

Autor ALEXANDRE AMARAL OLIVEIRA

Grau MSc

Ano 2018

Instituição IPP-ISEP

Análise e Proposta de Melhorias do Pipeline de processamento do wiiGO

Autor PEDRO MANUEL DA SILVA RIBEIRO

Grau MSc

Ano 2017

Instituição IPP-ISEP

Inspecção Visual de Isoladores Eléctricos - Abordagem baseada em Deep Learning

Autor DANIEL DOS SANTOS OLIVEIRA

Grau MSc

Ano 2017

Instituição IPP-ISEP

SISTEMA AUTÓNOMO DE MONITORIZAÇÃO SUBAQUÁTICA COM VARIAÇÃO DE FLUTU- ABILIDADE PARA O PROJECTO MARINEYE

Autor MARCO MOTA GONÇALVES

Grau MSc

Ano 2017

Instituição IPP-ISEP

Sistema de Apoio ao Processo de Aterragem Autónoma de um VTOL

Autor MIGUEL MORIM MOREIRA

Grau MSc

Ano 2017

Instituição IPP-ISEP

Planeamento de Trajetória para Operações de Busca e Salvamento com UAVs

Autor TIAGO SANTOS FERNANDES

Grau MSc

Ano 2016

Instituição IPP-ISEP

DEVELOPMENT OF ADVANCED HUMAN ROBOT INTERACTION SYSTEMS

Autor ALEXANDRE FILIPE MARQUES ABREU

Grau MSc

Ano 2015

Instituição IPP-ISEP