Teses - INESC TEC

Teses
supervisionadas

Teses supervisionadas por André Dias

Deteção e Tracking de pessoas e objetos com recurso a LiDAR

Autor JOÃO GABRIEL DE SOUSA MOREIRA

Grau MSc

Ano 2023

Instituição IPP-ISEP

Sistema de perceção visual com recurso a tecnologia de smartphones

Autor SARA RAQUEL MONTEIRO DA SILVA PEREIRA

Grau MSc

Ano 2023

Instituição IPP-ISEP

Estudo e Implementação de um Sistema de Inspeção de Grades

Autor JOSÉ MIGUEL PINHO SOARES

Grau MSc

Ano 2023

Instituição IPP-ISEP

Sistema de inspeção autónomo para centrais fotovoltaicas offshore com VTOL

Autor RICARDO ANDRÉ ANES MORAIS

Grau MSc

Ano 2023

Instituição IPP-ISEP

Indoors Radar Detection - Performance Analysis and Development of Tracking Algorithms

Autor MARTIM COELHO DE MELO

Grau MSc

Ano 2023

Instituição IPP-ISEP

Deep Learning LiDAR-based Power Lines Detection for Unmanned Aerial Vehicles

Autor TIAGO FRANCISCO PEREIRA CUNHA

Grau MSc

Ano 2023

Instituição IPP-ISEP

Controlador para missões de exploração robóticas autónomas á base de Behaviour Trees

Autor MIGUEL FONSECA GONÇALVES

Grau MSc

Ano 2023

Instituição IPP-ISEP

Exploração de metodologias de Odometria e Mapeamento 3D baseado em LiDAR

Autor EDUARDO DANIEL MACHADO MARQUES

Grau MSc

Ano 2022

Instituição IPP-ISEP

Sistema de Visão Termográfico para Veículos Autónomos Aéreos

Autor CARLOS MANUEL DE SOUSA FERRÁS

Grau MSc

Ano 2021

Instituição IPP-ISEP

Benchmark de Sistemas Embebidos para Machine Learning em Visão Computacional

Autor MIGUEL ÂNGELO LOURENÇO LOPES

Grau MSc

Ano 2021

Instituição IPP-ISEP

Graph-SLAM Approach for Indoor UAV Localization in Warehouse Logistics Applications

Autor JOSÉ FILIPE DA SILVA OLIVEIRA ANTUNES

Grau MSc

Ano 2021

Instituição IPP-ISEP

Behavior Tree UAV Mission Control in Warehouse Logistics

Autor ANDRÉ FILIPE OLIVEIRA MOURA

Grau MSc

Ano 2021

Instituição IPP-ISEP