Teses - INESC TEC

Teses
supervisionadas

Teses supervisionadas por Manuel Santos Silva

Segmentação Automática da Região Plantar Para Apoio ao Diagnóstico da Neuropatia Periférica

Autor Rui Pedro Rocha Mesquita

Grau MSc

Ano 2022

Instituição IPP-ISEP

Mapping, Localization and Trajectory Planning for Quadruped Robots in Highly Uneven Terrains

Autor Jorge Filipe Magalhães Ferreira

Grau MSc

Ano 2022

Instituição IPP-ISEP

Cockpit for High-Level Teleoperation, Monitoring and Task Assignment to a Set of Mobile Robots in Internal Logistics Applications

Autor Diogo Torres Correia

Grau MSc

Ano 2022

Instituição IPP-ISEP

Quadruped manipulator for potential agricultural applications

Autor Maria Silva Lopes

Grau MSc

Ano 2022

Instituição IPP-ISEP

AI-based collaborative robotic system to support physiotherapy interventions

Autor Cláudia Daniela Costa Rocha

Grau MSc

Ano 2022

Instituição IPP-ISEP

Modelação e simulação de um sistema crossdocking com AS/RS integrado

Autor JOSÉ LUÍS DA CUNHA ALVES

Grau MSc

Ano 2021

Instituição IPP-ISEP

Modelação, Simulação e Controlo de um Veleiro com Vela Asa

Autor ANA CLÁUDIA BASTOS MIRANDA

Grau MSc

Ano 2021

Instituição IPP-ISEP

Transporte Robotizado de Bagagens em Aeroportos

Autor MIGUEL MARQUES PEREIRA

Grau MSc

Ano 2021

Instituição IPP-ISEP

Web Application for Supervising and Managing an Automatic Cross-Docking System

Autor Francisco Rego Moreira da Silva Costa

Grau MSc

Ano 2021

Instituição IPP-ISEP

Sistema robotizado para apoio à avaliação clínica da sensibilidade superficial plantar em pacientes diabéticos

Autor Tatiana Isabel Ferreira da Costa

Grau MSc

Ano 2021

Instituição IPP-ISEP

Design, modeling, implementation and control of efficient harvesting and pruning robotic manipulators

Autor VÍTOR DANIEL VELOSO TINOCO

Grau MSc

Ano 2021

Instituição IPP-ISEP

Autonomous Wheelchair to support Patients of Hospital Services

Autor André Rodrigues Baltazar

Grau MSc

Ano 2020

Instituição IPP-ISEP