Teses - INESC TEC

Teses
supervisionadas

Teses supervisionadas por Germano Veiga

Open Scalable Production System: An Industry 4.0 Framework for Cyber-Physical Systems

Autor Rafael Lírio Arrais

Grau MSc

Ano 2022

Instituição UP-FEUP

Adaptação de um robô colaborativo para a função de suporte de aquisição de imagens numa clínica dentária

Autor Bruno da Costa Rocha

Grau MSc

Ano 2021

Instituição UP-FEUP

Sistema de inspeção e controlo em vida série

Autor José Luís da Cruz Almeida

Grau MSc

Ano 2021

Instituição UP-FEUP

Conception and simulation of a robotic cell based on the digital twin concept for industrial manufacturing

Autor Tomás Alexandrino Oliveira Flores da Cunha

Grau MSc

Ano 2021

Instituição UP-FEUP

Open Scalable Production System: An Industry 4.0 Framework for Cyber-Physical Systems

Autor Rafael Lírio Arrais

Grau MSc

Ano 2020

Instituição UP-FEUP

Desenvolvimento de uma aplicação para geração automática de código para o PLC de controlo de elevadores

Autor Cristina Lírio Ferreira

Grau MSc

Ano 2020

Instituição UP-FEUP

Force based robotized assembly – mobile manipulator use case

Autor Duarte Alão Magalhães Silva Moutinho

Grau MSc

Ano 2020

Instituição UP-FEUP

Desenvolvimento de uma solução de bin-picking robotizada

Autor Nuno Alexandre Moreira do Rosário

Grau MSc

Ano 2020

Instituição UP-FEUP

Implementação da estruturação automática de programas PLC de controlo de transportadores seguindo a metodologia do grupo Korber na Consoveyo S.A.

Autor Paulo André Vaz Lopes

Grau MSc

Ano 2020

Instituição UP-FEUP

Mobile Robotics Simulation for ROS Based Robots Using Visual Components

Autor Gustavo Emanuel Barbosa Teixeira

Grau MSc

Ano 2019

Instituição UP-FEUP

Towards “Industrie 4.0” in the context of investment casting industry

Autor Isabel Maria Lousada Soares Figueiredo

Grau MSc

Ano 2019

Instituição UP-FEUP

Development and Simulation of an Automatic Tool Changer for an ABB Robot

Autor Paulo Jorge Leitão e Sousa

Grau MSc

Ano 2019

Instituição UP-FEUP