Open Scalable Production System: An Industry 4.0 Framework for Cyber-Physical Systems

Autor Rafael Lírio Arrais

Grau MSc

Ano 2019

Instituição UP-FEUP

Embedded System Development with CODESYS and ROS Integration

Autor Tiago Filipe Sousa Pinto

Grau MSc

Ano 2018

Instituição UP-FEUP

Grasp planning for handoff between robotic manipulators

Autor David Miguel Ribeiro de Sousa

Grau MSc

Ano 2017

Instituição UP-FEUP

Desenvolvimento de Standard Operating Procedure para os testes em fábrica de armazéns automáticos

Autor Gil Miguel Mota Silva

Grau MSc

Ano 2017

Instituição UP-FEUP

Navegação e controlo de robôs móveis com atrelagem de reboques automática

Autor Francisco Abílio Rodrigues Guerra Ferreira

Grau MSc

Ano 2017

Instituição UP-FEUP

Desenvolvimento de controlador para equipamento de corte e furação de vigas

Autor João André Ramos Silva

Grau MSc

Ano 2017

Instituição UP-FEUP

Automação de sistema robotizado colaborativo para soldadura de componentes para construção soldada

Autor Luís Gonçalo Franco Ruas

Grau MSc

Ano 2017

Instituição UP-FEUP

Desenvolvimento de um controlador modular para LeanAGV baseado na norma IEC 61131-3

Autor Luís Tiago da Silva Costa

Grau MSc

Ano 2017

Instituição UP-FEUP

Desenvolvimento de uma Aplicação para Geração Automática de Código para o PLC de Controlo de um Shuttle Car

Autor Henrique Miguel Afonso Domingos

Grau MSc

Ano 2017

Instituição UP-FEUP

Development of robotic manipulators for scalable production lines

Autor Paulo Diogo Carvalho Ribeiro

Grau MSc

Ano 2017

Instituição UP-FEUP

Towards the development of an automatic maxillary expansion appliance

Autor Joana Margarida Rodrigues da Silva Dias

Grau MSc

Instituição UP-FEUP

Sistema de bancada laboratorial para tarefas repetitivas.

Autor Cláudia Daniela Costa Rocha

Grau MSc

Instituição UP-FEUP