Teses - INESC TEC

Teses
supervisionadas

Teses supervisionadas por José Boaventura

Localization and Mapping Based on Semantic and Multi-layer Maps Concepts

Autor André Silva Pinto de Aguiar

Grau MSc

Ano 2023

Instituição UTAD

Planejamentode preensão adaptável: uma nova arquitetura de Pipeline de agarramento unificado e modular

Autor João Pedro Carvalho de Souza

Grau MSc

Ano 2023

Instituição UTAD

Adaptive Grasping Planning: A Novel Unified and Modular Grasping Pipeline Architecture

Autor João Pedro Carvalho de Souza

Grau MSc

Ano 2023

Instituição UTAD

Sistema autónomo para reaproveitamento de águas quentes do banho

Autor Luís Miguel Sampaio Sanches Ferreira

Grau MSc

Ano 2023

Instituição UTAD

Localization and Mapping Based on Semantic and Multi-layer Maps Concepts

Autor André Silva Pinto de Aguiar

Grau MSc

Ano 2022

Instituição UTAD

Adaptive Grasping Planning: A Novel Unified and Modular Grasping Pipeline Architecture” (Planeamento de preensão adaptável: uma nova arquitetura de pipeline de agarramento unificado e modular)

Autor João Pedro Carvalho de Souza

Grau MSc

Ano 2022

Instituição UTAD

Adaptive grasping planning: a novel unified and modular grasping pipeline architecture

Autor João Pedro Carvalho de Souza

Grau MSc

Ano 2021

Instituição UTAD

Localizatiion and mapping based on semantic and multi-layer maps concepts

Autor André Silva Pinto de Aguiar

Grau MSc

Ano 2021

Instituição UTAD

Localization and Mapping based on Semantic and Multi-Layer Maps Concepts

Autor André Silva Pinto de Aguiar

Grau MSc

Ano 2020

Instituição UTAD

Modelos e Sistemas de controlo preditivo aplicados à industria de base florestal

Autor Tatiana de Fátima Martins Pinho

Grau MSc

Ano 2018

Instituição UTAD

Modelos e Sistemas de controlo preditivo aplicados à industria de base florestal

Autor Tatiana de Fátima Martins Pinho

Grau MSc

Ano 2017

Instituição UTAD

ANÁLISE DINÂMICA DE ESCOAMENTO DE FLUÍDOS

Autor Maria Manuela Jorge Martins Ferreira

Grau MSc

Ano 2015

Instituição UTAD