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    Teses
    supervisionadas

    Teses supervisionadas por Armando Sousa

    Teaching ROS2 with a Minimalistic Mobile Robot

    Autor Alexandre Cruz Miranda

    Grau MSc

    Ano 2022

    Instituição UP-FEUP

    Web Application for documenting and tracking of hardware and software operations on production equipment

    Autor Nuno Miguel Veigas Minhoto

    Grau MSc

    Ano 2022

    Instituição UP-FEUP

    EdScape - Sistema web de condecorações e Mini Jogos a utilizar em Escape Room Educativos

    Autor Celina Mo Zheng

    Grau MSc

    Ano 2022

    Instituição UP-FEUP

    Formação ética em engenharia com recurso a metodologias ativas: caso de estudo em Engenharia Eletrotécnica

    Autor Maria de Fátima Coelho Monteiro

    Grau MSc

    Ano 2022

    Instituição UP-FEUP

    EdScape - Framework for Learning with Virtual Escape Rooms - 3D environment

    Autor Ana Rita Fonseca Santos

    Grau MSc

    Ano 2022

    Instituição UP-FEUP

    seguimento tridimensional da bola através de sistema de visão de baixo custo para aplicação em desportos praticados em recinto desportivo coberto

    Autor José Carlos Lobinho Gomes

    Grau MSc

    Ano 2022

    Instituição UP-FEUP

    Teaching Reinforcement Learning in ROS 1/2 using a Mobile Robot and Its Simulation

    Autor Vitor Emanuel Moreira Ventuzelos

    Grau MSc

    Ano 2022

    Instituição UP-FEUP

    Simulated Assembly of Flexible Cabling Systems for Vehicles

    Autor David Freitas Dinis

    Grau MSc

    Ano 2022

    Instituição UP-FEUP

    ForestMP: Multimodal perception system for robotics in forestry applications

    Autor Daniel Queirós da Silva

    Grau MSc

    Ano 2022

    Instituição UP-FEUP

    Localization and Mapping Based on Semantic and Multi-layer Maps Concepts

    Autor André Silva Pinto de Aguiar

    Grau MSc

    Ano 2022

    Instituição UP-FEUP

    PlanterRobot4.0 - Soil Perception System Leading to Robotized Tree Plantation and Maintenance in the context of Agriculture 4.0

    Autor Rui Manuel Pereira Coutinho

    Grau MSc

    Ano 2022

    Instituição UP-FEUP

    Formação ética em engenharia com recurso a metodologias ativas: caso de estudo em Engenharia Eletrotécnica

    Autor Maria de Fátima Coelho Monteiro

    Grau MSc

    Ano 2021

    Instituição UP-FEUP

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