Teses - INESC TEC

Teses
supervisionadas

Teses supervisionadas por Armando Sousa

PlanterRobot4.0 - Soil Perception System Leading to Robotized Tree Plantation and Maintenance in the context of Agriculture 4.0

Autor Rui Manuel Pereira Coutinho

Grau PhD

Ano 2022

Instituição UP-FEUP

E-FEUPinho - Chatbot Inteligente Num Portal Web De Informação Relevante

Autor João Paulo Ribeiro Nunes

Grau MSc

Ano 2022

Instituição UP-FEUP

Object Detection in GPR Data Using Classical Vision and YOLOv5

Autor Manuel Maria da Cunha Loureiro Moreira da Rocha

Grau MSc

Ano 2022

Instituição UP-FEUP

Analysis of a ToF Sensor for Applications in Touchless Interfaces

Autor Maria Inês Cirne Saldanha Durão

Grau MSc

Ano 2022

Instituição UP-FEUP

Web Application for documenting and tracking of hardware and software operations on production equipment

Autor Nuno Miguel Veigas Minhoto

Grau MSc

Ano 2022

Instituição UP-FEUP

Teaching ROS2 with a Minimalistic Mobile Robot

Autor Alexandre Cruz Miranda

Grau MSc

Ano 2022

Instituição UP-FEUP

Teaching Reinforcement Learning in ROS 1/2 using a Mobile Robot and Its Simulation

Autor Vitor Emanuel Moreira Ventuzelos

Grau MSc

Ano 2022

Instituição UP-FEUP

Formação ética em engenharia com recurso a metodologias ativas: caso de estudo em Engenharia Eletrotécnica

Autor Maria de Fátima Coelho Monteiro

Grau PhD

Ano 2021

Instituição UP-FEUP

Robot navigation in vineyards based on the visual vanish point concept

Autor José Maria Queirós Rodrigues Sarmento

Grau MSc

Ano 2021

Instituição UP-FEUP

Autonomous navigation with simultaneous localization and mapping in/outdoor

Autor Carlos Miguel da Silva de Freitas

Grau MSc

Ano 2021

Instituição UP-FEUP

Tactode programming for robotics and other targets

Autor César Alexandre da Costa Pinho

Grau MSc

Ano 2021

Instituição UP-FEUP

ChemLab - Remote robotic Laboratory for teaching Chemistry

Autor Rui Manuel Pereira Coutinho

Grau MSc

Ano 2021

Instituição UP-FEUP